到底（dào dǐ）的意思：表示追问问题的根本所在，也可用于强调或加强语气。

点鬼（diǎn guǐ）的意思：指矫饰或掩饰真相，故意迷惑他人。

蒿径（hāo jìng）的意思：指狭窄而不平整的小径，也比喻艰险的道路或环境。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

侯封（hòu fēng）的意思：指被封为侯爵，表示受到重用或受到尊贵待遇。

倦飞（juàn fēi）的意思：形容疲劳不堪，筋疲力尽。

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

危途（wēi tú）的意思：指处境危险或前途未卜的情况。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

揶揄（yé yú）的意思：用轻蔑、嘲笑的语言或行为来戏弄、调侃他人。

圆美（yuán měi）的意思：形容事物或人物完美、圆满的美丽。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

这首诗描绘了一位诗人对友人的深情寄语与感慨。首联“踏遍危途兴已阑，倦飞幽鸟故知还”以自然景象起兴，表达出诗人历经艰辛后内心的疲惫与渴望归隐的情感。“危途”象征人生的艰难旅程，“倦飞幽鸟”则比喻诗人自己，渴望像倦鸟归巢般找到心灵的栖息之所。

颔联“手开高士蓬蒿径，坐对先生苜蓿盘”进一步展现诗人的理想生活状态。他亲手开辟出一条通往高士之路，与志同道合的朋友共饮粗茶淡饭，体现了他对简朴生活的向往和对真挚友谊的珍视。

颈联“□□揶揄遭点鬼，却羞矍铄据征鞍”中，“□□揶揄”可能是指朋友间的戏谑或调侃，“点鬼”可能是一种游戏或活动，这里表达了诗人与友人之间轻松愉快的相处方式。“矍铄据征鞍”则可能指友人精神饱满地准备出发，而“却羞”一词则表达了诗人对于自己未能如友人一般充满活力的自嘲。

尾联“侯封到底输千首，圆美当□似弹丸”中，“侯封”可能是指封侯拜相，这里可能暗含诗人对友人才华横溢、作品丰富而自己未能达到同样成就的感慨。“圆美当□似弹丸”可能是在赞美友人的作品如同精美的弹丸，既小巧玲珑又富有力量，表达了诗人对友人艺术成就的高度评价。

整体而言，这首诗通过生动的意象和情感的流露，展现了诗人对友情的珍视、对简朴生活的向往以及对友人才华的钦佩之情。