参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

捷径（jié jìng）的意思：指能够迅速达到目的的方法或途径。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

雷音（léi yīn）的意思：指雷声，比喻声势浩大或声音洪亮。

柳塘（liǔ táng）的意思：柳塘是指柳树丛生的池塘，比喻环境优美、景色宜人的地方。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

褊心（biǎn xīn）的意思：指心胸狭窄，不宽广开阔。

骚人（sāo rén）的意思：形容言行轻佻、放荡不羁的人。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

石窦（shí dòu）的意思：指人的耳朵聋得像石头一样，形容听力极差或不听劝告。

土气（tǔ qì）的意思：指言谈、举止、品味等不高雅、不时尚、不文雅的气质或风格。

蛙怒（wā nù）的意思：形容小人物因受到挫折而感到愤怒和不满的心情。

未曾（wèi céng）的意思：从未、从来没有

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

乍可（zhà kě）的意思：突然可以，出乎意料地可以。

泽畔吟（zé pàn yín）的意思：指在湖泊、河流等水边吟诗作画，形容人才出众、才情横溢。

这首诗描绘了一幅荒凉而充满生机的景象。首句“草色如烟偶出寻”，以烟雾般的草色起笔，营造出一种朦胧而神秘的氛围，仿佛是自然界的某种隐秘力量在召唤着诗人去探索。接着，“参天荆棘晚森森”一句，将视线转向了高耸的荆棘，傍晚时分，这些荆棘显得更加森然，既展现了自然界的坚韧与顽强，也暗示了环境的险恶。

“未曾说剑逢瞋目，乍可虚舟触褊心。”这两句诗运用了对比手法，前句通过“说剑”和“瞋目”来表达对暴力和冲突的避讳，后句则以“虚舟”和“褊心”来象征内心的平静与宽容，强调了诗人追求的是一种超越表面冲突的内在和谐。

“石窦蝙飞遗土气，柳塘蛙怒象雷音。”这两句进一步描绘了自然界的生动景象。石窦中蝙蝠的飞翔，虽然无声却能感受到其存在，象征着自然界的生命力；而柳塘中青蛙的鸣叫，仿佛雷声般响亮，不仅增加了画面的动态感，也寓意着生命力的强盛。

最后，“知君捷径南山度，乞放骚人泽畔吟。”表达了对朋友或诗人的理解与支持，希望他们能够找到自己的道路，无论是山间小径还是水边泽畔，都能自由地吟唱，展现自我，追求心灵的自由与诗意的生活。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对内心世界的深刻思考，展现了诗人对自然与人性的独到见解，以及对自由与和谐生活的向往。