笔体（bǐ tǐ）的意思：指书法或绘画的风格和技法。

冲融（chōng róng）的意思：形容力量强大，气势磅礴，能够冲破一切障碍。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

道术（dào shù）的意思：道术指的是道家学说中的修道方法和技巧。在这里，“道”指的是道家哲学中的道，即宇宙的规律和道德的准则，“术”则指的是技艺和方法。

古老（gǔ lǎo）的意思：指事物存在的时间久远，年代久远，历史悠久。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

家训（jiā xùn）的意思：家庭传承下来的教诲和规范。

驾说（jià shuō）的意思：指驾驭、操纵言辞或文字，以巧妙地表达自己的意思。

精心（jīng xīn）的意思：用心细致，极其仔细。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

流略（liú lüè）的意思：流传下来的简略版

前古（qián gǔ）的意思：指古代的事物或人物，通常用来形容古老、遥远的时代。

穷愁（qióng chóu）的意思：形容极度贫穷和忧愁。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

衰世（shuāi shì）的意思：指社会风气败坏，道德沦丧的时代。

肆笔（sì bǐ）的意思：形容写字或画画非常快捷、熟练。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

修辞（xiū cí）的意思：修辞是指在表达中使用一种特殊的语言技巧，以增强表达的效果、吸引读者或听众的注意力，并使语言更加生动、有趣。

指掌（zhǐ zhǎng）的意思：指掌意为指手掌，表示非常熟悉或了解。形容对某个事物或领域非常了解，掌握得很好。

这首诗是宋代诗人苏籀所作的《著书》，主要赞扬了古代学者虞卿的著书精神和学问成就。首句“著书前古老虞卿”表达了对虞卿深厚学识的敬仰，他早年即有卓越成就。次句“何必穷愁学乃成”暗示虞卿并非因困苦才成就学问，而是出于内心的热爱和追求。

“驾说精心是家训，修辞肆笔体人情”两句，赞美虞卿在学术上严谨用心，不仅言辞精炼，还深谙人性，能以生动的笔触表达人之常情。接下来，“少年竦跃文章慕，老去冲融道术鸣”描述了虞卿一生对文学和道术的热爱与贡献，无论年轻时的激情追求，还是老年时的淡然传授，都体现了他的博学多才。

最后两句“流略从今皆指掌，粗令衰世不喑盲”，总结虞卿的学问对后世的影响深远，他的知识犹如明灯，照亮了衰世人们的思想，使他们在迷茫中找到了方向，不至于陷入无知。

总的来说，这首诗是对虞卿学问品格的高度评价，同时也寄寓了诗人对传承和发扬学术精神的期望。