杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

侧听（cè tīng）的意思：偷听、窃听

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

崇基（chóng jī）的意思：崇高的基础或根本。

冲秘（chōng mì）的意思：揭露秘密或隐情。

川游（chuān yóu）的意思：指流水向下游去，比喻事物发展的趋势或人们的行为逐渐朝着某个方向发展。

皇路（huáng lù）的意思：皇帝的道路，指权力至高无上的地位。

交交（jiāo jiāo）的意思：形容人或事物相互交错、纷纷扰扰。

近郊（jìn jiāo）的意思：指离城市较近的地方。

旷朗（kuàng lǎng）的意思：形容天空明朗、晴朗无云的样子，也用来形容人的心情开朗、豁达。

连步（lián bù）的意思：连续行走的步伐，形容行动迅速。

林梢（lín shāo）的意思：指树木的顶端或高处。

流连（liú lián）的意思：停留、逗留

履迹（lǚ jì）的意思：履行前人的道德规范或者学术传统。

疲蹇（pí jiǎn）的意思：指身体疲倦、行动困难。

轻脱（qīng tuō）的意思：形容言谈举止轻浮不庄重。

稍稍（shāo shāo）的意思：稍微、有点儿

神皋（shén gāo）的意思：形容神明居住的高天。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

条风（tiáo fēng）的意思：指人的品性或行为像风一样，轻浮、不稳定、无拘无束。

脱逃（tuō táo）的意思：逃脱，摆脱困境或危险

文字（wén zì）的意思：指书面语言，也指文字的能力和技巧。

斜川（xié chuān）的意思：指水流或河流的走向不直，呈斜向流动。

妍暖（yán nuǎn）的意思：形容容貌美丽而温暖。

夷巢（yí cháo）的意思：夷巢是一个形容词，意思是容易被攻破或摧毁的巢穴。

游遨（yóu áo）的意思：自由自在地游荡、漫游。形容自由自在地行动或思考。

郁纡（yù yū）的意思：形容气氛或心情沉闷、压抑。

远瞩（yuǎn zhǔ）的意思：远见卓识，眼光长远。

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

这首诗描绘了诗人从繁忙的官场生活解脱出来，前往郊外寻求心灵的宁静与自然之美的过程。诗中充满了对春天景色的细腻观察和对自由自在生活的向往。

首句“疲蹇倦皇路，游遨欣近郊”，表达了诗人厌倦了官场的忙碌与束缚，渴望在近郊寻找轻松与愉悦的心情。接着，“所思缓郁纡，得閒轻脱逃”则进一步描绘了诗人内心的复杂情感，既有对过去生活的怀念，也有对当下自由的渴望。

“兹晨始妍暖，条风递林梢”描绘了春天清晨的温暖阳光和轻柔的春风，通过这些自然景象，诗人感受到了生命的活力和希望。“旷朗兀崇基，栖冲秘神皋”则将目光转向更广阔的天地，表达了诗人对精神高地的追求。

“远瞩春稍稍，侧听鸣交交”通过远眺和侧耳倾听，诗人捕捉到了春天的细微变化，以及自然界的生命之声，这不仅丰富了他对春天的感受，也象征着他对生命本质的深刻理解。

“招邀饮文字，酌略窥夷巢”这一句巧妙地将饮酒与阅读文字联系起来，暗示了诗人通过文学作品来寻求精神的慰藉和智慧的启迪。“履迹岁既深，巅毛时屡搔”则反映了诗人对时间流逝的感慨，以及对自我反思的深入。

最后，“怅望斜川游，流连步兵庖”表达了诗人对过去美好时光的怀念，以及对当前生活的珍惜。“谅无自罔情，且进杯中醪”则是诗人对现实的坦然接受，以及通过饮酒来暂时忘却烦恼，享受当下的态度。

整首诗以细腻的笔触描绘了诗人从忙碌到放松，再到对生命和自然的深刻感悟的过程，展现了其丰富的内心世界和对生活的独特见解。