阿连（ā lián）的意思：指人不肯坚守原则，随波逐流，没有主见。

别愁（bié chóu）的意思：不要担心；不必忧虑

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

更漏（gēng lòu）的意思：更漏是指古代用来计时的漏刻，比喻时间的流逝。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

上征（shàng zhēng）的意思：上征是一个动词短语，意思是向上级或更高的权威机构征求意见、请求指示或报告工作。

吴江（wú jiāng）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

无寐（wú mèi）的意思：指夜晚无法入睡，形容心思牵挂、思虑繁多。

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

萧斋（xiāo zhāi）的意思：指人居住的地方简陋，没有豪华装饰，也可形容人生活简朴。

小别（xiǎo bié）的意思：短暂的离别

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

这首诗描绘了诗人楼钥在吴江舟中的离别之情和夜晚的孤独思绪。首句“阿连久矣共一被”，表达了与友人长久同床共寝的情谊，而“小别愁生夜无寐”则透露出因短暂分离产生的深深忧虑，使得诗人难以入眠。接下来，“风帆将我上征途，回首江山忽千里”写出了诗人乘船远行，回头望去，熟悉的江山景色已变得遥远，流露出对故乡的依恋。

“小舟横卧吴江水，梦回依约萧斋里”进一步描绘了舟行江上的景象，以及诗人梦境中回到书斋的场景，暗示了他对平静生活的怀念。最后两句“五更漏急月黄昏，乌鹊一声人未起”，通过五更时分漏壶滴水声急和乌鹊的鸣叫，营造出清晨的寂静，诗人仍未从梦中醒来，形象地展现了他内心的孤寂和离愁。

整体来看，这首诗以细腻的笔触，抒发了诗人舟行吴江时的离别之苦和对往昔生活的眷恋，情感深沉，意境优美。