班马（bān mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

汗简（hàn jiǎn）的意思：汗简是指汗水流得很简单，形容轻松、容易。

郊坰（jiāo jiōng）的意思：指郊外的土地或田野。

康济（kāng jì）的意思：康济是一个汉语成语，意思是安抚、安慰、救济。

领略（lǐng lüè）的意思：领会、体会、理解。

六经（liù jīng）的意思：指儒家经典《诗经》、《尚书》、《礼记》、《周易》、《春秋》和《论语》的总称。也可泛指中国古代六部经典。

丘轲（qiū kē）的意思：指人的品性高尚而刚正不阿，不为外物所动摇。

斯人（sī rén）的意思：指某人的品德、才华、风范等超出常人，令人敬佩和仰慕。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

这首诗是宋代诗人葛胜仲所作的《送伸仲归漆塘以语及君臣际经书满腹中为韵十首》中的第六首。诗中表达了对友人的深厚情谊以及对学问的追求与敬仰。

首句“中年灯火读，阅遍汗简青”，描绘了中年时期在灯火下阅读古籍的情景，汗简青指的是古代的竹简和绢帛，这里指代的是丰富的书籍。诗人通过这一场景展现了自己对知识的渴望和对学问的深入探索。

接着，“岁晚得奥境，领略在六经”两句，说明随着年龄的增长，诗人能够深入理解并领略到儒家经典（六经）的深奥之处。这体现了他对传统文化的深刻理解和尊重。

“肯薰班马馥，要续丘轲灯”则表达了诗人对古代杰出人物如班固、司马迁、孔子、孟子等的敬仰之情，希望自己的学问能够像他们一样，散发出独特的光芒，继续照亮后世。

最后，“只今未康济，斯人尚郊坰”两句，流露出诗人对友人归隐乡间的感慨。虽然现在还没有达到事业上的成功，但诗人仍然祝福友人能在远离尘嚣的郊野中找到内心的宁静与满足。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对学问的热爱和对古代文化的崇敬，也蕴含了对友情的珍视以及对生活态度的思考。