不达（bù dá）的意思：不达意指不达到目标或不达到预期结果。

参谋（cān móu）的意思：参谋是指军事上为将领出谋划策、指导作战的人。在日常生活中，参谋也可以指与领导者一起商议决策的顾问或助手。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

承诏（chéng zhào）的意思：受命接受诏书，表示接受使命或任务。

丹墀（dān chí）的意思：指皇帝的座位，也用来比喻尊贵的地位或权力。

到口（dào kǒu）的意思：形容东西非常合适或恰到好处。

寄声（jì shēng）的意思：用书信或口信传达消息或问候。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

苦言（kǔ yán）的意思：指直言不讳、忠言逆耳的劝告或批评。

前期（qián qī）的意思：某个过程或阶段的开始阶段。

圣度（shèng dù）的意思：指人或事物具有神圣、庄严的品质或特质。

霜晓（shuāng xiǎo）的意思：指天气寒冷，露水凝结成霜，清晨时分的景象。

宿师（sù shī）的意思：指在宿舍里的老师，也可以泛指同学中的学习能力较强的人。

相属（xiāng zhǔ）的意思：指两者互相关联、相互依存的关系。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

真当（zhēn dāng）的意思：真实地当做、当作

这首诗是宋代诗人陆游所作的《送吕彦升参谋》。诗中表达了诗人对友人吕彦升的深深关切和离别之情。首句“楚塞萧条久宿师”描绘了吕彦升身处偏远边塞的孤寂环境，显示出旅途的艰辛和漫长。次句“参谋承诏上丹墀”则赞美吕彦升接受使命，准备前往朝廷的情景，暗示其责任重大。

“苦言到口真当发，圣度如天莫自疑”两句，诗人鼓励吕彦升尽管直言进谏，因为他的忠心和建议值得信赖，皇帝的胸怀宽广如天，不会怀疑他的忠诚。接着，“万里寄声长不达”表达了诗人对吕彦升此去路途遥远，音信难通的担忧，以及对彼此友情的牵挂。

最后两句“遥怜霜晓朝衣冷，深愧江城睡足时”，诗人想象吕彦升在寒冷的清晨穿着朝服，不禁感到怜惜，同时为自己在温暖的江城安睡而深感惭愧，流露出对友人的深深挂念和自我反省的情感。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既展现了诗人对友人的深情厚谊，也寓含了对国家大事的关注和对人才的敬重。