不久（bù jiǔ）的意思：不久表示时间短暂，不久之后即将发生或结束。

长相（zhǎng xiàng）的意思：指人的外貌、相貌。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

道里（dào lǐ）的意思：道路中间，比喻中途或过程中的事情。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

海滨（hǎi bīn）的意思：指海边或沿海地区。

继志（jì zhì）的意思：继承志向，继续追求目标。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

岂其（qǐ qí）的意思：表示对事物的怀疑、反问或否定，强调事情不会如此简单或轻易。

述事（shù shì）的意思：描述事物的经历、过程或情况。

痛痒（tòng yǎng）的意思：形容痛苦和痒痛的感觉。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

同体（tóng tǐ）的意思：指同一实体或同一类别的不同个体。

同气（tóng qì）的意思：指人际关系和谐融洽，情感相通。

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

遐弃（xiá qì）的意思：指被人遗忘、抛弃或不受重视。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

相关（xiāng guān）的意思：有关联或有关系的意思。

幸是（xìng shì）的意思：表示庆幸、感慨事情的结果好，与“幸好”意思相近。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

远遐（yuǎn xiá）的意思：遥远而分离，彼此间隔甚远。

这首明代诗人庞嵩的《别皮吴唐三丈》表达了诗人对朋友深厚的友情和对分离的深深遗憾。首句“宇宙本一家，万物吾同体”揭示了诗人认为人与人之间，甚至万物之间存在着内在的联系和共同性，强调了人与人之间的亲密无间。接着，“痛痒长相关，岂其隔道里”进一步阐述了这种情感上的紧密相连，即使身在异地，心灵的距离也不会遥远。

“海滨怅泬寥，翩翩兹焉至”描绘了分别时的孤独和朋友的到来，如同翩翩飞来的安慰，让诗人感到一丝宽慰。然而，“恨不久相依，分携若割臂”又表达了对长久相伴的渴望，以及离别时的痛苦，仿佛手臂被割裂一般。

最后两句“愿言永同心，勿予远遐弃”表达了诗人对友谊的坚定誓言，希望彼此的心永远在一起，不要因为距离而疏远。结尾处“为师如为父，继志以述事”则升华了友情，将师徒关系提升到类似父子的情感高度，强调了皮吴唐三丈对于诗人的教导和影响深远。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，体现了明代文人士大夫间深厚的人际关系和对友情的珍视。