鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

边筹（biān chóu）的意思：边边角角地筹划。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

祸水（huò shuǐ）的意思：指带来灾祸、不祥的人或事物。

机关（jī guān）的意思：指精密的设计和巧妙的安排，也指用来处理事务或解决难题的智谋和手段。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

九州（jiǔ zhōu）的意思：指古代中国的九个行政区域，也泛指全国。

柯烂（kē làn）的意思：形容木材腐朽破烂或文章破旧不堪。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

汗漫游（hàn màn yóu）的意思：形容汗水流得很多，像漫游一样。

这首诗以深沉的笔触，描绘了历史的复杂与变幻无常。首句“祸水惊千古”，开篇即以“祸水”比喻历史上的种种灾难或变故，用“惊千古”强调其影响深远，令人震撼。接着，“机关遍九州”一句，形象地描述了这些灾难或变故在各地的广泛影响，犹如机关遍布，无处不在。

“错成炉莫铸，柯烂斧空收！”这两句进一步深化主题，通过“炉”和“斧”的比喻，暗示历史的进程如同铸造或砍伐，一旦形成便难以改变。其中“错成炉莫铸”表达了对历史错误难以修正的无奈，“柯烂斧空收”则说明了尝试改变的努力最终徒劳无功。

“已结纵横局，谁能汗漫游！”这两句诗中，“纵横局”比喻复杂的历史局面，暗示历史的发展轨迹难以预测和控制；“汗漫游”则象征自由自在的探索与追求，与前文的束缚形成对比，表达了对历史局限性的反思以及对自由探索的渴望。

最后，“先朝鞭策远，今日丧边筹。”这两句将视角拉回到现实，通过“先朝”与“今日”的对比，反映了历史的延续与变迁，以及国家边防安全的紧迫性。整体来看，这首诗不仅展现了对历史的深刻洞察，也蕴含了对现实的深切关怀，体现了诗人对时代变迁的思考与忧虑。