百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

烦费（fán fèi）的意思：指为了某个小事情而大费周折、耗费时间和精力。

何烦（hé fán）的意思：何烦是一个四字成语，意为“为什么要麻烦自己”。它常用来形容一个人不愿意做麻烦或费力的事情。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

青春（qīng chūn）的意思：指年轻的时期，也指年轻人的朝气和活力。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

约居（yuē jū）的意思：和某人约定共同居住。

知友（zhī yǒu）的意思：指互相了解、相互友善的朋友。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

自失（zì shī）的意思：指自己做出错误的举动或言论，失去应有的自制力和自律能力。

这首诗描绘了诗人对青春逝去、岁月沧桑的感慨，以及与友人王达善未能相聚的遗憾。"青春千里道"表达了诗人对往昔青春时光的怀念，而"白发百年心"则揭示了他如今已年迈，内心充满忧虑。"有约居茅屋"暗示了诗人与朋友之间的朴素约定，"无由会竹林"则借竹林七贤的典故，表达了对自由自在、志同道合的朋友聚会的向往。

"艰难挂宝剑"可能寓言了诗人经历的世事艰辛，"憔悴铸黄金"则暗指为了生活或理想付出的努力和牺牲。然而，"自失相知友"一句直接表达了失去知己的孤独和失落。最后，"何烦费苦吟"流露出诗人对于苦闷生活的无奈，以及对友情的深深渴望，反映出诗人内心的苦涩与无奈。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过个人际遇和对友情的怀念，展现了元末明初文人士大夫的内心世界。