禅僧（chán sēng）的意思：指修行禅宗的僧人，也比喻精神境界高深的人。

登庸（dēng yōng）的意思：指君主登上王位，成为国家的统治者。

歌咏（gē yǒng）的意思：用歌声表达赞美、颂扬或歌颂的意思。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

平时（píng shí）的意思：平时指的是日常生活中的平常时刻，与特殊时刻相对。

去日（qù rì）的意思：指过去的时光已逝，不再回来。

宿鸟（sù niǎo）的意思：指待在一个地方不肯离去的人或者动物。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

应期（yìng qī）的意思：按时、准时。

知归（zhī guī）的意思：指明白事理、懂得回归本心。

自致（zì zhì）的意思：自己努力奋斗，依靠自己实现目标。

这首诗描绘了诗人在自然景色中的情感体验和心灵寄托。"茅屋临江起，登庸复应期"表达了诗人居住在一处简陋的草屋旁边，从这里可以看到江水，偶尔也会登上高地回望那些熟悉的地方和时光。

"遥知归去日，自致太平时"透露出诗人对于归隐生活的向往，以及内心所追求的那种超脱世俗纷争、达到精神宁静和谐的状态。

"幽药禅僧护，高窗宿鸟窥"则是对周围环境的一种描绘，幽深的草药和守护静默的禅僧共同构建了一幅田园诗画中的宁静生活图景。高窗下方能窥见栖息的鸟儿，更增添了几分清净与闲适。

"行人尽歌咏，唯子独能诗"表明诗人的自信，他认为自己对于这份生活的感悟和表达，是别人难以企及的。这里的"唯子"指代诗人自己，而"独能诗"则强调了诗人对自己文学才华的肯定。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人对于隐逸生活的热爱和向往，以及他在艺术上独特的自我定位。