肠断（cháng duàn）的意思：形容极度伤心、悲痛到难以忍受的程度。

楚兰（chǔ lán）的意思：形容花草茂盛、景色美丽的样子。

断河（duàn hé）的意思：指河流断绝，形容水流断续不通畅。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

疲病（pí bìng）的意思：疲倦和病痛。

迁莺（qiān yīng）的意思：指人或物离开原来的地方，寻找更好的环境或机会。

去思（qù sī）的意思：去除杂念，静心思考。

棠阴（táng yīn）的意思：指树荫下的凉爽之处，也比喻高官显贵的庇护。

五裤（wǔ kù）的意思：指人的智慧和才能很高超。

下邑（xià yì）的意思：下属的地方。

曾经（céng jīng）的意思：曾经表示过去的时间，过去曾经发生过的事情。

涿鹿（zhuō lù）的意思：涿鹿指的是中国古代传说中的一种神奇动物，也用来形容人的智慧超群或技艺高超。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是明代诗人邓云霄所作的《送别龙门王纫度父母擢守涿郡便道还楚王公摄莞政半载》。诗中充满了对友人的深情厚谊和对离别的不舍之情。

首联“下邑曾经剑舄过，棠阴犹结去思多”，以“下邑”点明地点，“剑舄”暗喻友人过去的功绩与荣耀，“棠阴”则借用了棠棣之花的典故，象征深厚的友情，表达了对友人离去的深深思念。

颔联“迁莺已应三刀梦，涿鹿当传五裤歌”，运用了两个典故。“迁莺”指友人即将赴任新职，“三刀梦”出自《晋书》，形容官吏离任时百姓的不舍之情；“涿鹿”则是友人新任之地，“五裤歌”源自《左传》，形容百姓对官员的爱戴与感激。这两句诗通过典故，既表达了对友人新职位的祝福，也寄托了对友人未来工作的期待。

颈联“衣染楚兰归曳锦，香含汉署待鸣珂”，进一步描绘了友人归途中的景象。楚兰象征着友人的高洁品质，归途曳锦则预示着友人将带着荣誉归来。而“香含汉署待鸣珂”则暗示友人未来的官场生涯将充满荣光，鸣珂是指官服上的玉佩，响声清脆，象征着友人的显赫地位。

尾联“自怜疲病难攀鹢，肠断河梁柳拂波”，表达了诗人对自己年老体弱的感慨，以及对友人离去的深深哀伤。诗人自怜自己难以与友人并肩前行，内心痛苦如同断肠，河梁柳拂波的画面更是增添了离别的凄美与哀愁。

整首诗情感真挚，用典丰富，不仅表达了对友人的深厚情谊，也展现了诗人对离别的感慨和对友人未来美好前程的祝愿。