抱怀（bào huái）的意思：指心胸广阔，胸怀宽广，能够包容各种事物和观点。

惭负（cán fù）的意思：感到羞愧，感到自己不如对方。

举觞（jǔ shāng）的意思：举起酒杯，祝福和庆祝。

蓼莪（liǎo é）的意思：形容人或事物轻率、不稳定。

毛发（máo fà）的意思：指微小的功绩或微不足道的贡献。

穹苍（qióng cāng）的意思：指天空高远辽阔的样子，也形容雄伟壮丽的景象。

三圣（sān shèng）的意思：指孔子、老子和释迦牟尼三位圣人。

摄生（shè shēng）的意思：摄生是指通过调整饮食、锻炼身体、保持心理平衡等方法，以达到保健养生的目的。

圣王（shèng wáng）的意思：指具有崇高品德和智慧的君主或统治者。

疏渐（shū jiàn）的意思：逐渐疏远，渐行渐远

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

五度（wǔ dù）的意思：形容能力或技艺高超，超过常人水平。

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

悬弧（xuán hú）的意思：指弓弦没有拉满，箭矢无法射出，比喻事物没有达到最高点或最大限度。

轩岐（xuān qí）的意思：指人的心思或行为迥异，无法相互理解或沟通。

郁长（yù cháng）的意思：指草木茂盛、郁郁葱葱的样子。

园林（yuán lín）的意思：指花园、公园等园林景观。

这首诗是明代诗人饶与龄在癸巳年仲冬念四日，自己五十岁生日时所作。诗中表达了诗人对人生经历的回顾和感慨。

首联“履世躬逢三圣王，悬弧五度荷穹苍”描绘了诗人一生中历经多个重要时代，五次出生，仿佛是上天赋予的使命。这里“三圣王”可能是指历史上的三位重要君主或时代，而“悬弧五度”则暗示了诗人多次经历生死，承受命运的考验。

颔联“抱怀纠郁长如结，毛发萧疏渐有霜”则是对诗人内心情感的抒发。诗人形容自己的心绪如同久结不解的绳索，随着时间的流逝，头发也渐渐变得稀疏，白霜覆盖，象征着岁月的无情和生命的衰老。

颈联“闷过园林聊玩日，閒谈轩岐摄生方”转而描述了诗人在闲暇时光中的生活状态。他或许通过游园赏景、谈论养生之道来排遣内心的烦闷，寻求心灵的慰藉。

尾联“蓼莪遗咏多惭负，敢向堂前强举觞”则表达了诗人对自己未能完全实现理想抱负的自责和遗憾。蓼莪，古代诗歌中常用来比喻孝道，此处诗人自认未能尽孝，不敢在父母面前举杯庆祝生日，流露出深深的愧疚之情。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对生命、时间、理想与现实之间复杂关系的深刻思考，以及对自我价值的反思和追求。