薄寒（bó hán）的意思：形容天气寒冷，但寒冷程度不深。

长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

长庚（cháng gēng）的意思：指天干中的第七位，也指寿命长久。

澹沱（dàn tuó）的意思：指水流平缓，没有波涛。也用来形容人的性情淡泊、平和。

到来（dào lái）的意思：指某个时间点或某种情况的到来。

短檠（duǎn qíng）的意思：指言辞短促、不周密。

公家（gōng jiā）的意思：指国家或政府的事务，公共的事情。

含翠（hán cuì）的意思：形容景色美丽，充满翠绿色的植物。

家事（jiā shì）的意思：指家庭中的琐碎事务。

了却（liǎo què）的意思：完成某件事情，解决问题，使情况得到圆满解决。

曲曲（qū qū）的意思：弯曲、弯弯曲曲、曲折

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

向晓（xiàng xiǎo）的意思：指天刚亮的时候，表示时间刚过夜晚，天色开始明亮。

晓明（xiǎo míng）的意思：指清晨明亮的天色，也可引申为事物开始显露出来的迹象。

烟光（yān guāng）的意思：烟雾弥漫的光亮。形容景色美丽壮观，也用来比喻事物的光辉短暂。

一盏（yī zhǎn）的意思：指一盏灯光，比喻寥寥无几或孤单的存在。

征裘（zhēng qiú）的意思：征裘是指古代帝王征召百官出征时，赐予他们的貂裘，象征着权力和荣耀。

知客（zhī kè）的意思：知道怎样招待客人，懂得待人接物的礼仪。

这首诗描绘了清晨出行时的景象，以月亮和长庚星为引，暗示天色渐明。"月伴长庚向晓明"，画面明亮而宁静。"烟光澹沱隐岩城"，淡淡的雾气笼罩着山岩城郭，增添了几分朦胧之美。

诗人通过衣着感受来表达旅程的艰辛与期待，"薄寒未厌征裘重"，虽然微寒，但并未妨碍前行，反而衬托出旅人的坚韧。"长路偏知客骑轻"，暗示长途跋涉中，内心的坚定超越了身体的疲惫。

沿途的景色也富有诗意，"塞树森森含翠色"，树木繁茂，透露生机，"溪流曲曲送泉声"，流水潺潺，增添了旅途的生动。最后，诗人表达了完成公务后的轻松与惬意，"来了却公家事，一盏清樽话短檠"，在一杯清酒和简短的交谈中，卸下公事的重负，享受片刻的宁静。

整体来看，这首诗以景抒情，寓哲理于自然之中，展现了诗人对生活的细腻观察和对官场生活的淡淡感慨。