安居（ān jū）的意思：指人们安定地居住或安居乐业，生活安宁稳定。

朝荣（cháo róng）的意思：指在早晨时刻荣耀显赫，形容人或事物在早期阶段就取得了巨大的成功和荣誉。

垂白（chuí bái）的意思：指年老体衰，白发苍苍。

结茅（jié máo）的意思：指结交朋友，结成亲密的关系。

近来（jìn lái）的意思：最近的一段时间

尽孝（jìn xiào）的意思：尽力去孝顺父母，尽自己的能力尽心尽力地孝敬父母。

列侍（liè shì）的意思：指按照次序排列侍立，表示有条不紊地侍奉、服侍。

凭几（píng jī）的意思：依靠、根据、凭借

仁德（rén dé）的意思：指人的品德高尚，具备仁爱和道德的品质。

世范（shì fàn）的意思：指为世人范例、典范的人或事物。

退休（tuì xiū）的意思：指因年龄或工作时间的到达而离开工作岗位，不再从事正式工作。

忘情（wàng qíng）的意思：指因极度激动或感动而忘记了自己的情感，全身心地投入其中。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

喜气（xǐ qì）的意思：形容喜庆气氛浓厚，充满喜悦和幸福的样子。

孝诚（xiào chéng）的意思：孝顺和忠诚。

行年（xíng nián）的意思：行年指的是年龄大，行为举止稳重，有经验和智慧的人。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

坐忘（zuò wàng）的意思：坐忘是指在冥想或修行中，完全忘却外界的一切干扰，达到心境宁静、思维空灵的状态。

这首诗描绘了一位年迈的士人刘郎安孺庆在八十岁之际，其生活与精神状态的平和与满足。诗中通过“桂起安居濯了缨”一句，以桂花象征高洁之士，表达刘郎虽已年老，但依然保持高雅的生活态度。接着，“结茅凭几坐忘情”描绘他隐居山林，心境宁静，忘却尘世烦恼的情景。

“行年及老渐仁德，终日为欢尽孝诚”则赞美刘郎随着年龄的增长，仁爱之心更加深厚，每日都充满欢愉，尽心尽力地孝顺长辈。这不仅体现了他对家庭的深情厚意，也展现了他高尚的人格魅力。

“垂白退休承世范，纡朱列侍愧朝荣”两句，进一步描述了刘郎在退休后，以其德行影响世人，而自己则对朝廷的荣华感到惭愧，表现出他淡泊名利、崇尚自然的生活哲学。

最后，“近来捉得文章婿，陡觉吾门喜气生”则以幽默的笔触，写刘郎晚年娶得才子为婿，使得家中增添了不少欢乐与生气，体现了他晚年生活的幸福与满足。

整体而言，这首诗通过对刘郎晚年生活的细腻描绘，展现了其高尚的人格、淡泊的生活态度以及家庭的和谐与幸福，是一首充满温情与哲思的作品。