白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

采菱（cǎi líng）的意思：采摘菱藕。比喻积极主动地去寻找机会。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

孤蓬（gū péng）的意思：形容孤零零一个人或物，没有依靠和支持。

花溪（huā xī）的意思：指美丽的溪流，也用来形容美好的景色或环境。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

客鬓（kè bìn）的意思：形容人的头发黑而长，像客人一样整齐。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

山泉（shān quán）的意思：形容山中清澈的泉水，也用来比喻纯洁无邪的心灵。

天横（tiān héng）的意思：形容天空中云彩横布，景象壮观。

先动（xiān dòng）的意思：指在某种情况下，先行动起来，先做出反应。

晓行（xiǎo xíng）的意思：指对事物的了解和认识非常清楚，行动也非常得当。

小暑（xiǎo shǔ）的意思：小暑是中国农历二十二日或二十三日的节气，意味着夏季已经进入到了后期，天气渐渐变热。

炎蒸（yán zhēng）的意思：形容天气炎热，闷热潮湿。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

这首诗描绘了诗人清晨从晋陵出发，乘着小船，沿途所见的自然景色与内心感受。首句“短棹翩翩发晋陵”以轻快的动作开篇，展现了诗人出行的愉悦心情。接着，“汀花溪柳散炎蒸”一句，通过描绘水边花朵和岸边柳树在夏日散发的凉意，营造出一种清新脱俗的氛围。

“孤蓬客鬓秋先动”一句，诗人将自己比作随风飘荡的蓬草，暗示了漂泊不定的生活状态，同时也表达了岁月流逝、年华老去的感慨。“小暑山泉夏亦冰”则通过对比小暑时节山泉的清凉与夏日的炎热，进一步强调了自然界的奇妙与和谐。

“去路江天横白鸟”描绘了诗人前行途中，江天一色，白鸟飞翔的景象，充满了宁静与自由的气息。“晓行残月挂苍藤”则通过晨光中悬挂于苍藤上的残月，表现了时间的流转与生命的短暂。

最后，“遥看扬子风波恶，却羡渔舟自采菱”两句，诗人遥望远方的扬子江，感叹其波涛汹涌，但又羡慕渔舟上的人们能够自在地采菱，表达了对平静生活的向往与追求。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙融入，展现了明末清初文人对于自然美的欣赏与对生活哲理的思考。