北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

常棣（cháng dì）的意思：形容人的品行高尚，道德品质优良。

定归（dìng guī）的意思：确定归宿，找到归宿。

归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

寒梅（hán méi）的意思：形容在寒冷的冬天中依然能够保持傲然不屈的精神和坚强的意志。

河西（hé xī）的意思：指相隔很远，相距甚远。形容人或事物之间的距离很远，难以联系或接触。

家声（jiā shēng）的意思：指家庭的声誉和声望。

江湍（jiāng tuān）的意思：形容江水湍急流动。

离索（lí suǒ）的意思：离开束缚，解脱束缚。

岭外（lǐng wài）的意思：指距离自己所在地较远的地方。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

它日（tā rì）的意思：指将来的某一天。

外官（wài guān）的意思：指不属于正式官职而担任重要职务的人。

无波（wú bō）的意思：没有波浪，形容水面平静，没有波澜。

犀玉（xī yù）的意思：指极其稀少的宝贵之物，也比喻难得的人才或稀罕的事物。

游宦（yóu huàn）的意思：指官员在各地任职、巡游，以及游历各地，体验不同的环境和风土人情。

这首诗是宋代文学家苏辙为好友钱承制赴任广东都监而作，表达了对友人的祝福和对未来的期待。首句“家声远继河西守”赞扬了钱氏家族的声望，暗示他此行是延续家族荣耀；“游宦多便岭外官”则点出钱承制的仕途经历，暗示他在岭南任职可能较为便利。

“南海无波闲斗舸”描绘了广东南海风平浪静的景象，暗寓友人此去环境宜人；“北堂多暇得羞兰”则祝愿他在闲暇之余能如兰花般修身养性。接下来，“忽闻常棣歌离索，应寄寒梅报好安”引用《诗经》中的典故，以“常棣之歌”表达离别之情，又以“寒梅”象征坚韧与问候，传递平安的祝愿。

最后两句“它日扁舟定归计，仍将犀玉付江湍”预祝钱承制未来能顺利回归，并以犀玉比喻珍贵的友情，将它们交付给江水，寓意友谊将伴随友人直到彼岸。

整体来看，这是一首情感真挚、意蕴深厚的送别诗，既表达了对友人的关切，也寄托了对友人仕途的美好期许。