把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

不殊（bù shū）的意思：没有区别，没有差异

东林（dōng lín）的意思：指东晋时期桓温、桓玄父子的势力范围，后来泛指权贵集团。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

福地（fú dì）的意思：福地是指有福气的地方，也可以指福气深厚的人。

归福（guī fú）的意思：指一个人得到了幸福、福气回归到自己身上。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

还绕（hái rào）的意思：指事物的发展或变化没有停止，一直继续进行。

抗尘（kàng chén）的意思：抵御尘埃的侵扰，不受世俗诱惑的清净心境。

列仙（liè xiān）的意思：指在神话传说中，被封为仙人的人物列举起来，形容仙人众多。

灵辔（líng pèi）的意思：形容人才出众、才华横溢。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

拍肩（pāi jiān）的意思：用手轻拍别人的肩膀，表示安慰、鼓励或劝告。

皮相（pí xiàng）的意思：形容只看表面而不深入了解内在的事物或人。

气貌（qì mào）的意思：形容人的仪态和风度高贵，气度不凡。

入画（rù huà）的意思：指一个人或一件事物具备了具备了艺术价值，可以被描绘到画中。

世代（shì dài）的意思：世世代代，代表了一代又一代的人。

苔痕（tái hén）的意思：指在石头或墙壁上长出的青苔，比喻事物经过长时间的沉淀留下的痕迹。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

意相（yì xiāng）的意思：指言语或行动之间的默契和相互理解。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

走俗（zǒu sú）的意思：指一个人言行举止不合礼仪规范，不符合社会道德规范。

抗尘走俗（kàng chén zǒu sú）的意思：抗拒尘世的俗务，追求超凡脱俗的境界。

这首诗是宋末元初的文学家仇远所作，名为《题群仙图》。诗中通过对画中仙人的描绘，表达了诗人对于精神世界的向往和现实中的超脱。

"世代虽殊道不殊，衣冠气貌列仙儒。" 这两句写出了诗人对画中仙人的赞美之情，尽管时代不同，但仙人的修养、气质与风采却是一脉相承的，都值得人们学习和尊崇。

"自怜无计攀灵辔，岂意相从入画图。" 诗人在这里表达了自己对于无法像画中仙人那样超脱尘世的自怜，以及对能够与他们同在一幅画中的意外之喜。

"把袂拍肩归福地，抗尘走俗笑泥涂。" 这两句则描绘了诗人希望摆脱世俗纷争，回到一个清净、幸福的地方，并且对那些沉迷于世俗的凡夫愚夫持有一种超然的微笑态度。

最后两句 "苔痕还绕榴皮相，风雨东林壁半芜。" 描述了画中仙人的居所，或许是一处幽深的山林，那里的墙壁因为年久和自然的侵蚀而出现了苔藓，显得古老而神秘。

整首诗通过对画中仙人生活场景的描绘，表达了诗人对于超脱尘世、追求精神自由的向往。