出军（chū jūn）的意思：指军队出发或出征。

穿塞（chuān sāi）的意思：指人物穿行过程中，像穿过狭窄的缝隙一样，形容行动敏捷。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

京师（jīng shī）的意思：京师指的是古代中国的首都，也可以用来泛指大都市或重要城市。

军都（jūn dōu）的意思：指军队的营寨或军事要地。

每当（měi dāng）的意思：表示每次在特定的情况下发生某种行为或出现某种情况。

桥梁（qiáo liáng）的意思：桥梁是指连接两岸的建筑物，比喻能够沟通、联系不同事物、不同人群的中介或纽带。

塞垣（sāi yuán）的意思：指边塞的城垣，比喻国家边疆的防线或边境线。

塞外（sài wài）的意思：指边疆地区或边远地方。

山立（shān lì）的意思：形容山势高耸挺拔，气势雄伟。

顺义（shùn yì）的意思：按照事物的发展规律自然而然地发生或进行

突坏（tū huài）的意思：突然出现问题或破损

外水（wài shuǐ）的意思：指在自己不熟悉或不熟悉的环境中，表现出不适应或不得体的行为。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

原隰（yuán xí）的意思：原始的泥土，比喻本质纯朴、未经污染的品质。

骤雨（zhòu yǔ）的意思：突然而猛烈的雨

骤盛（zhòu shèng）的意思：迅速增长，急剧扩展

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了京师周边的自然景观和地理特征，充满了对自然界的细腻观察与深刻感受。

首句“京师如倚屏，其北万山立”以比喻的手法，将京城比作倚靠的屏障，而北方的山脉则如同矗立的屏障，形象地展现了京城与周围山峦的关系，营造了一种雄伟壮丽的景象。

接着，“往往塞外水，南穿塞垣入”描述了河流穿越山岭的情景，生动地表现了自然界的流动与变迁。河流时而消失于地面之下，时而又突然涌现，展现出自然界中水流的神秘与不可预测性。

“旋衰才没踝，骤盛怀原隰”进一步描绘了河流水量的变化，从微小到汹涌，再到平静，展现了自然界的动态美。这里的“旋衰”与“骤盛”形成鲜明对比，突出了自然界中水流变化的快速与剧烈。

“未出军都障，敛若衣在拾”则通过比喻，将河流的流动比作衣物的折叠与展开，形象地展示了水流在不同地形条件下的形态变化，同时也暗示了自然界的和谐与平衡。

最后，“汗漫顺义西，每当骤雨及。桥梁既突坏，猝又无舟楫”描绘了暴雨中的场景，桥梁被洪水冲毁，人们无法过河，突显了自然力量的强大与不可抗拒。这一段不仅展现了自然界的威力，也反映了人类面对自然时的无奈与脆弱。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细致描绘，展现了自然界的力量与美丽，同时也蕴含了对人与自然关系的深思。