杜门（dù mén）的意思：闭门不出，不与外界交往。

端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

改色（gǎi sè）的意思：改变颜色或者改变态度、立场。

晦迹（huì jì）的意思：形容隐藏或隐退，不再出现在公众视野中。

将迎（jiàng yíng）的意思：即将迎接或面对。

开卷（kāi juàn）的意思：指开始阅读一本书或翻开书籍的动作，也比喻开始学习或研究一门学问。

来客（lái kè）的意思：指来访的客人。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

曝背（pù bèi）的意思：指把书背晒在太阳下，形容勤奋学习的样子。

驱寒（qū hán）的意思：驱赶寒冷，指用各种方法排除寒气，保暖身体。也可比喻排除困难、痛苦等不良情况。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

阅世（yuè shì）的意思：阅读世间万象，了解人生百态。

这首诗描绘了一个清晨的景象，诗人坐在茅草屋檐下，看着天气从寒冷转向晴朗。"曝背茅檐下，驱寒得晓晴"几句生动地表达了这种季节变化带来的温暖感觉。同时，这里也蕴含了诗人内心世界的宁静与和谐。

接下来，“杜门来客少，开卷此心清”透露出诗人的隐逸生活以及他对书籍的喜爱。在这宁静的环境中，他的心灵得到了净化和平静。"晦迹存吾道，端居阅世情"则显示了诗人对于个人修养与内在世界的重视，以及通过这种方式来观察和理解外界纷扰的人世间的情感。

最后，“南山无改色，相对免将迎”这两句表达了自然界的不变与和谐，南山依旧保持其本色，不随时间变化，这种永恒不变之美成为诗人心灵的寄托。同时，这里也隐含着一种超脱世俗纷争的心态，相对而坐，却无需刻意去迎合什么，只是在静谧中感受生命的真谛。

总体来说，这首诗通过描绘冬日宁静的生活场景，表达了诗人对于内心世界和自然界的深切情感，以及他对隐逸生活的向往。