恩私（ēn sī）的意思：指忘恩负义，不知感恩的人。

官仪（guān yí）的意思：指官员的仪态、举止或所持的礼仪。

汉官（hàn guān）的意思：指官员或官府的意思，也可以用来形容官员的身份或地位。

鸿胪（hóng lú）的意思：指担任重要官职的人，也可用来形容地位显赫的人。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

开新（kāi xīn）的意思：创新、开创新局面

胪声（lú shēng）的意思：指官员或者士人受到尊敬和赞扬的声誉。

齐歌（qí gē）的意思：指大家一起歌唱，形容人们和谐共处的美好景象。

气象（qì xiàng）的意思：形容景象多变，气候变化多样。

珊珊（shān shān）的意思：形容女子的美丽、娇媚。

天保（tiān bǎo）的意思：指上天保佑或上天保护。

新气（xīn qì）的意思：指新鲜的空气，也比喻新的生机和活力。

玉墀（yù chí）的意思：指帝王的御座。

汉官仪（hàn guān yí）的意思：指官吏在担任职务时必须遵守的规范和仪式。

这首诗描绘的是明朝鸿胪寺官员在重要仪式上的庄重场面。"鸿胪声肃汉官仪"，通过"鸿胪"这一官职的名称和"声肃"，展现出官员们遵循古代礼仪的严肃与庄重。"环佩珊珊满玉墀"则运用了形象的比喻，以环佩的轻响和满地的玉墀，烘托出宫廷中高雅而隆重的气氛。

"黄道重开新气象"暗指皇恩浩荡，国家呈现出新的生机与活力，"黄道"象征吉祥，"新气象"寓意革新与进步。最后两句"齐歌天保答恩私"表达了臣子们对皇帝的感恩之情，他们以齐唱《天保》（古代祭祀乐章）的方式，表达对皇恩的深深感激和个人的忠诚。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，既展现了明朝宫廷的礼仪风貌，又体现了臣子对君主的敬意和国家的繁荣景象。