迟留（chí liú）的意思：迟延逗留，拖延不去。

菰芦（gū lú）的意思：形容人的胆子大，敢于冒险。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

脚力（jiǎo lì）的意思：指行走时的力量和速度。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

橹声（lǔ shēng）的意思：橹声指的是划船时橹桨拍打水面发出的声音，比喻行动或言语声势浩大，引起轰动。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

鸟阵（niǎo zhèn）的意思：鸟阵是指鸟类在飞行时排列成整齐有序的队列。用来比喻人群或团队在行动中秩序井然、紧密合作。

数家（shù jiā）的意思：指对多个人或机构进行评估、比较，以确定最好的。

啸咏（xiào yǒng）的意思：高声歌颂

小迟（xiǎo chí）的意思：指行动迟缓，做事不积极。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

这首诗描绘的是秋天傍晚时分，诗人陆游在江边所见的宁静景象。"细霭斜阳一片秋"，寥寥几笔勾勒出夕阳余晖洒在轻烟般的薄雾上，秋意浓厚。"数家茅屋小江头"，点明了诗人身处的环境，简朴的房屋沿江而建，增添了几分田园诗意。

"橹声远入菰芦夹"，远处传来的摇橹声穿透了丛生的菰蒲，显得格外悠长，与静谧的环境形成对比，增添了动态感。"鸟阵斜飞兰杜洲"，则描绘了鸟儿成群结队地在芳香的兰杜洲上空飞翔，画面生动活泼。

诗人在此处流连忘返，"暂住便成闲啸咏"，表达了他对这种宁静生活的欣赏和暂时的隐逸之情。"欲归更复小迟留"，显示出他对即将离开的不舍。最后，诗人以"老翁脚力犹能健，明日重来倚寺楼"结尾，表示自己虽然年事已高，但身体尚健，期待着明天再来此地，倚靠在寺楼之上，享受这份宁静。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了江南水乡的秋日风光，以及诗人对自然和闲适生活的深深喜爱。