百千（bǎi qiān）的意思：形容数量众多，数目繁多。

不共（bù gòng）的意思：不共指的是彼此之间没有共同点或者没有共同利益。

大同（dà tóng）的意思：大同指的是人们心灵相通，团结和谐的理想状态。

鹅湖（é hú）的意思：指人或物在水中漂浮，无所依靠。

分别（fēn bié）的意思：指离别、分离、分开等意思。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

此诗《送薛子荐还揭阳绝句三叠（其二）》由明代诗人湛若水创作。湛若水以理学思想见长，此诗借送别友人之机，表达了对友人归乡的深情以及对人生哲理的深刻思考。

首句“群忧初破大同言”，描绘了在友人即将离开之际，诗人内心的情感波动。这里的“群忧”既指外界的忧虑，也暗含了对友人离别的不舍与担忧。“大同言”则可能寓指一种理想化的和谐与统一，暗示了诗人希望友人能带去和平与理解的信息，或是希望友人归来时能带来新的和谐与共识。

次句“一辨鹅湖累百千”，通过对比手法，强调了友人此行的重要性。鹅湖，历史上著名的学术辩论之地，此处或象征着友人将面临的复杂问题或挑战。这一句不仅体现了友人此行的艰巨性，也暗示了友人所肩负的责任与使命。

第三句“人心自是闲分别”，转而探讨人性的本质。诗人认为，人心本应超越表面的分别与对立，追求内在的和谐与统一。这句话蕴含了对人性深处的理解与期待，即人们应当放下偏见，寻求内心的平静与和谐。

最后一句“宇宙何人不共天”，则进一步扩展了主题，将个人的情感与哲学思考上升到宇宙层面。诗人提出，无论身处何方，宇宙间的人类都是共存于同一片天空之下，寓意着人类命运共同体的理念。这句话表达了对人类共通情感和命运的深刻认识，以及对世界和平与团结的美好愿景。

整体而言，这首诗通过送别友人的场景，巧妙地融入了对人际关系、人性本质以及世界大同的思考，展现了诗人深邃的哲学洞察力和人文关怀。