父兄（fù xiōng）的意思：指父亲和兄长，也泛指长辈或上级。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

何日（hé rì）的意思：什么时候

老父（lǎo fù）的意思：指年老的父亲，也用来比喻年长的人。

历劫（lì jié）的意思：历经劫难，经历磨难。

马伏（mǎ fú）的意思：指原本傲视群众、威风凛凛的人或事物，突然间卑躬屈膝，顺从低下。

闽中（mǐn zhōng）的意思：闽中是指福建省中部地区。

盘石（pán shí）的意思：盘石是指坚固如石头的支持或保护，比喻稳定可靠的支持或坚实的基础。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

上行（shàng xíng）的意思：向上前进，指事物发展、进步或个人地位提升。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

有同（yǒu tóng）的意思：有共同点或相似之处

这首诗以“千里吟旌海上行”开篇，描绘了诗人远航的壮阔景象，同时也隐含着对远方故土的思念之情。接下来，“文章鲲岛有同声”，既表达了与志同道合之人的共鸣，也暗喻了文采飞扬之意。诗人通过“人思故国衣冠旧”一句，直接抒发了对故乡的深深眷恋，以及对往昔时光的怀念。

“水浅蓬莱岁月更”则以蓬莱仙境的象征，对比现实中的时光流转，表达了对时间流逝的感慨。而“历劫神鼍盘石烂，忍笞老马伏槽鸣”两句，运用了神话与历史的元素，借以表达历经沧桑后的坚韧与无奈，以及对过往岁月的追忆与反思。

最后，“桑榆未晚收何日，为谢闽中老父兄”两句，诗人将目光投向未来，表达了对未来的期待与对故乡亲人的思念，同时也透露出一种深沉的忧郁与对时光流逝的感叹。整首诗情感丰富，意境深远，既有对个人命运的感慨，也有对国家、民族命运的忧虑，展现了诗人深厚的情感世界和独特的艺术风格。