不遑（bù huáng）的意思：不可与之相比或媲美。

慈颜（cí yán）的意思：慈颜指的是慈爱和和蔼的表情或面容。形容人的脸上流露出慈爱、和善的神情。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

斗筲（dǒu shāo）的意思：形容言辞短小，无力。

甘旨（gān zhǐ）的意思：指美味可口的食物，也可用于形容事物的美好、令人满足的感觉。

既成（jì chéng）的意思：已经成为事实或现实的；已经存在并且无法改变的。

金罍（jīn léi）的意思：形容文采出众，才情高超。

每每（měi měi）的意思：表示频繁、经常的意思。

靡盬（mí gǔ）的意思：形容衣着华丽而不实用。

南陔（nán gāi）的意思：指山势高耸，形态险峻。

葡萄（pú tɑo）的意思：指人争夺利益，互相争斗，最后都没有得到。

山采（shān cǎi）的意思：山中采集

庶几（shù jī）的意思：表示希望或期望某种情况或结果能够实现，但同时也意味着这种情况或结果可能并不容易实现。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

吴江（wú jiāng）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

闲居（xián jū）的意思：指安闲自在地居住或生活，没有烦恼和忧虑。

屑屑（xiè xiè）的意思：形容极少量的东西或微不足道的事物。

于役（yú yì）的意思：指被征募或被征召去从军或服役。

原田（yuán tián）的意思：指田地原本的状态，比喻事物最初的样子或本来的面貌。

这首诗描绘了诗人对母亲的深情思念与对家庭生活的向往。开篇“循彼南陔，原田每每”，以自然景象起兴，引出对家的怀念。接着，“我黍既成，我酒既醅”、“葡萄初泼，酌以金罍”，展现了诗人对家庭温馨场景的回忆，通过酿酒、品葡萄等日常活动，表达对家庭团聚的渴望。

“驻我慈颜，庶几不颓”一句，直接抒发了诗人对母亲的深厚情感，希望母亲的容颜能够长久保持，表达了对母亲的依恋和不舍。接下来，“我昔于役，登山采杞。王事靡盬，不遑将母”，回忆了过去在外奔波劳碌，无法陪伴母亲的日子，流露出深深的遗憾和愧疚之情。

最后，“今我闲居，吴江之涘。山畔有莼，涧滨有芷。屑屑斗筲，能夺甘旨”，描述了诗人如今在闲居生活中，虽然环境优美，但仍然感到内心的空虚和对家庭的思念。通过对比过去与现在的境遇，进一步强化了对家庭温暖的渴望和对母亲的思念之情。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的生活场景和情感表达，展现了诗人对家庭和母亲的深厚情感，以及对美好生活的向往和追求。