百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

浮沤（fú ōu）的意思：指人物浮躁不安、没有定力，也形容事物无根基、不牢固。

鸡肋（jī lèi）的意思：指价值不高、无实际用途的东西或事物。

来生（lái shēng）的意思：指来世、来世的生活。

浪迹（làng jì）的意思：指四处漂泊、流浪的生活状态。

六梦（liù mèng）的意思：指连续做了六个相同的梦，也用来形容某种情况或事物的重复出现。

前休（qián xiū）的意思：指前面的事情已经完成或结束，暂时休息一下。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

人天（rén tiān）的意思：指人与天地之间的关系，表示人类与自然界的紧密联系。

三心（sān xīn）的意思：指心地纯正，心思专一，心意坚定。

生厌（shēng yàn）的意思：对某人或某事感到厌烦、厌恶。

菟裘（tù qiú）的意思：指用菟丝制成的衣裳，比喻虽然粗陋简单，但也能充饥御寒。

退步（tuì bù）的意思：指人或事物向后退缩，不再前进，也指人的品德、能力等方面出现倒退或下降。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

虚名（xū míng）的意思：指空有名声而无实际才能或成就。

与人（yú rén）的意思：与他人相处、交往。

这首诗表达了诗人对世事无常、人生如梦的深刻感悟。首联“百年浪迹似浮沤，不与人天管去留”以“浮沤”比喻短暂的人生，暗示人生的无常和不可预知性，同时指出人生不受人天法则的控制，强调了生命的独立性和自由性。

颔联“六梦懒从醒后说，三心先向死前休”进一步阐述了对生命本质的思考。六梦可能指的是佛教中的六道轮回，暗示人生如梦，难以言说其真谛；三心则可能是指内心的三种欲望或追求，提前在死亡面前放弃，意味着对世俗欲望的超越和对精神层面的追求。

颈联“虚名于我成鸡肋，退步逢人问菟裘”表达了对虚名的淡泊态度和对归隐生活的向往。虚名对于诗人来说如同鸡肋，既无实质价值又难以舍弃，反映出对功名利禄的看破；退步逢人问菟裘，则是借用了典故表达希望远离尘嚣，寻找心灵的宁静之所。

尾联“莫讶相过不相见，住来生厌便移舟”则是对朋友间的离别之情的抒发。诗人告诉朋友们不必惊讶于彼此的不常见面，因为当生活变得厌倦时，他便会选择离开，寻求新的生活体验。这体现了诗人对自由和变化的追求，以及对人际关系的淡然态度。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对生命、名利、归隐和人际关系的独到见解，充满了对人生真谛的探索和对自由生活的向往。