楚地（chǔ dì）的意思：楚国的地方，指楚国的领土或地域。

东海（dōng hǎi）的意思：指东方的大海，也泛指东方。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

浮萍（fú píng）的意思：指人或事物无根基，随波逐流，没有固定的立场或主张。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

平冈（píng gāng）的意思：形容事情平稳、没有波折。

秦地（qín dì）的意思：指秦朝统治的地区，也指统治者的权力范围。

孺子（rú zǐ）的意思：指年幼的孩子具有出色的才能或能力。

书传（shū chuán）的意思：指通过书本传播知识、学问。

宿雾（sù wù）的意思：指夜晚的雾气，比喻长时间不散的争论或争执。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

宛似（wǎn sì）的意思：非常相似或者仿佛一样。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

徐孺子（xú rú zǐ）的意思：指年幼的孩子能够做出成年人所不能做的事情，形容年少有为、聪明过人。

这首明代诗人张元凯的《北游诗二十一首(其十六)送客得友人书》描绘了一幅离别时的感人场景。首句“天涯芳草暮云横”以广阔的天涯和傍晚的云彩渲染出离别的苍茫氛围，暗示了友人即将远行的寂寥。次句“握手青樽此日情”则通过握手饮酒的动作，表达了诗人与友人此刻深厚的情感交流。

“榻并南州徐孺子，书传东海鲁先生”两句，借用了典故，将友人比作南州的贤者徐孺子，而自己则期待能像鲁国的贤士一样，通过书信传递友情和智慧。这不仅赞美了友人的才德，也寄托了对未来的期许。

“花间宿雾常疑雨，树外平冈宛似城”通过自然景象进一步烘托离别之情，花间的晨雾让人误以为将要下雨，象征着离别带来的阴郁；而远处的平缓山岗如同城郭，寓意友人将去往新的生活之地。

最后两句“楚地故人秦地别，古来踪迹本浮萍”，以楚地和秦地的分别，寓言人生如浮萍，聚散无定，表达了对友人漂泊生涯的感慨，以及对友谊长存的祝愿。

整体来看，这首诗情感真挚，意象生动，既有离别的伤感，又有对友人的赞赏和祝福，展现了诗人深厚的友情和对人生的哲思。