辟易（pì yì）的意思：辟易是指排除障碍、克服困难，使事情变得容易。

车骑（chē qí）的意思：指马车和骑马的人，泛指军队或队伍。

大义（dà yì）的意思：指追求正义、公正的行为和精神。

单骑（dān qí）的意思：指一个人独自骑马行走。

而且（ér qiě）的意思：表示两件事情或情况同时存在或相互补充，并且后面的情况更为重要或突出。

家居（jiā jū）的意思：家居指在家里居住、生活的事物。

巨擘（jù bò）的意思：形容人物或事物在某个领域中具有巨大的影响力或地位。

凯旋（kǎi xuán）的意思：凯旋指战胜敌人后的胜利归来，取得辉煌的胜利。

绿营（lù yíng）的意思：指清朝时期的绿旗军队，也泛指清朝的军队。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

设誓（shè shì）的意思：表示郑重地宣誓或发誓。

受降（shòu xiáng）的意思：接受敌方投降或认输。

顺逆（shùn nì）的意思：顺逆是指按照顺序或逆序进行，表示事物的前后次序。

所见（suǒ jiàn）的意思：所看到的事物或情况。

太常（tài cháng）的意思：指常常、经常。

武臣（wǔ chén）的意思：武臣是指在军事方面有才干的官员或将领。

宣力（xuān lì）的意思：宣传力量；宣扬的力量

有古（yǒu gǔ）的意思：有古是一个形容词短语，表示某事物的历史悠久、古老、有历史价值。

余年（yú nián）的意思：余年指的是剩余的时间，即还有多少年可以活着。

忠诚（zhōng chéng）的意思：忠诚指对于事业、国家、家庭或朋友保持坚定信念和忠诚的品质。

这首诗赞扬了清代将领岳钟琪的英勇与智谋。首句提到岳钟琪在三朝中以武臣身份崭露头角，特别是他在车骑征讨准夷时，尽管有所失误，但后文强调了他的策略，如设誓诱降张熙，展现出他的忠诚和智谋。他在家闲居十多年后，被委以重任，指挥金川战役，单骑深入敌营，以大义晓谕顺逆，展现了非凡勇气和深思熟虑。最终凯旋，功勋卓著，对国家贡献巨大。然而，像他这样能臣的事迹，在绿营将领中并不多见。诗末评价岳钟琪具有古代名将的风范，其功绩被载入史册，永垂青史。