肺腑（fèi fǔ）的意思：形容真诚、发自内心的感受或表达。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

符玺（fú xǐ）的意思：指古代君主的印章，也用来比喻权力、地位等。

羔雁（gāo yàn）的意思：比喻年幼无知的人。

公余（gōng yú）的意思：公共事务或公共利益之外的个人时间或余暇时间。

阖门（hé mén）的意思：指全家团聚、家庭和睦。

家庆（jiā qìng）的意思：家庭的喜庆之事

金茎（jīn jīng）的意思：指男子的生殖器官，也用于比喻强壮有力。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

灵光（líng guāng）的意思：指思维敏捷、反应迅速、见解独到的才智。

门符（mén fú）的意思：指门上的符咒，比喻非常灵验的办法或手段。

尚父（shàng fǔ）的意思：尊敬父亲，尊重父辈。

孙枝（sūn zhī）的意思：指父亲去世后，儿子继承父业，继续发展壮大。

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

仙掌（xiān zhǎng）的意思：指人的手掌纤细娇美，如仙人之手。

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

鲁灵光（lǔ líng guāng）的意思：指一个人的心思机敏、反应敏捷，思维灵活。

师尚父（shī shàng fǔ）的意思：师父比父亲还亲近，形容对师傅的尊敬和依恋。

此诗描绘了徐少卿归乡省亲的场景，充满了浓厚的家庭温情与尊贵的皇家氛围。首句“即从东兖下东杨”，点明了徐少卿归途的方向，从东兖出发，前往东杨，透露出一种庄重而有序的仪式感。接着，“羔雁纷纷簇锦堂”一句，以“羔雁”象征礼物的珍贵与繁多，与“簇锦堂”相映成趣，展现出归家时的隆重场面。

“家庆百觞师尚父”一句，借用了周武王封姜尚为“师”的典故，比喻徐少卿受到家族的热烈欢迎和庆祝，如同古代的贵族礼遇，体现了家族对他的尊敬与爱戴。“公余一赋鲁灵光”，则以“公余”暗示徐少卿公务之余，仍不忘文学创作，赋诗赞美鲁灵光殿，既展现了个人才华，也彰显了对历史文化的尊重。

“孙枝玉树堪谁并”一句，将徐少卿比作家族中的佼佼者，如同玉树般卓然不群，表达了对其才能与品德的高度赞扬。“仙掌金茎待尔尝”，则以仙掌与金茎象征高洁与尊贵，预示着徐少卿将享受到无上的荣耀与待遇。

最后，“欲识先朝真肺腑，阖门符玺侍君王”两句，表达了对徐少卿作为先朝忠臣后裔的敬仰之情，以及对其在宫廷中地位与影响力的肯定，暗示了他不仅在家族中举足轻重，在皇室中也拥有不可替代的地位。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与典故，生动地描绘了一位贵族归乡省亲的盛大场面，以及他对家族、国家的忠诚与贡献，展现了明代士大夫阶层的生活风貌与精神追求。