车行（chē xíng）的意思：指人们的行为或事物的发展像车一样连续不断，如车辆行驶一样，形容顺利进行或顺序连贯。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

赐沐（cì mù）的意思：赐予恩宠或荣誉。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

黼扆（fǔ yǐ）的意思：黼扆是指君主的服装，也用来比喻高贵、华丽的衣着。

矫首（jiǎo shǒu）的意思：矫正颈项，形容人的态度高傲自大。

里门（lǐ mén）的意思：指家门、门内，也可指家庭、家属。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

三殿（sān diàn）的意思：指古代宫廷中的三座殿堂，也用来比喻地位高峻、声望显赫的人。

谁堪（shuí kān）的意思：用于形容某人或某事物非常出色，使其他人难以胜任或媲美。

天闲（tiān xián）的意思：指天空没有云彩，形容天气晴朗、无事可做。

五花（wǔ huā）的意思：形容物品或事物的各个部分都很精美或很好。

宵衣（xiāo yī）的意思：指夜晚穿的衣服，比喻虚有其表，外表光鲜而内在空虚的现象。

行望（xíng wàng）的意思：行:走；望:看。行望指走来走去，观察察看。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

这首诗是明代诗人游朴所作的《送淡泉裴年兄得请归省（其二）》。诗中描绘了对友人归省的深情厚谊与对其未来的殷切期望。

首句“主眷从容赐沐初”，以“主眷”指皇帝，形象地描绘了友人初次得到皇恩的场景，表现出归省前的庄重与喜悦。接着“画车行望里门趋”，通过描绘华丽的车辆缓缓前行，预示着友人即将踏上归家之路，心中充满了对故乡的期待与向往。

“承欢日月谁堪换”，表达了对友人在朝为官时，每日在帝王身边侍奉的珍贵时光的感慨，暗示了对友人仕途生涯的尊重与理解。而“矫首云霄思转纡”，则展现了友人虽身处高位，但内心仍怀有对家乡的深深思念，情感细腻，富有层次感。

“青琐几年三殿疏”，描述了友人在皇宫内廷工作多年的辛勤与贡献，其中“青琐”代指宫门，暗示了友人曾多次出入皇宫，为国家效力。“天闲万队五花驹”，则通过描绘宫廷中的马匹，象征着友人曾参与过皇家的盛大活动，展现了其身份的尊贵与荣耀。

最后，“知君未厌承明直，黼扆宵衣念正劬”，表达了对友人即使在繁忙的政务中也心系国家、勤勉工作的赞赏与敬佩。同时，也寄托了对友人归省后能享受家庭温暖、放松身心的美好祝愿。

整首诗情感真挚，既赞美了友人的才华与贡献，又表达了对其归省的深切关怀与祝福，体现了深厚的人情味和对友情的珍视。