春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

前溪（qián xī）的意思：形容事物发展到临界点或关键时刻。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

水次（shuǐ cì）的意思：水次指的是水的次数，比喻事情重复多次。

析薪（xī xīn）的意思：指把木材砍成小块，用于烧火取暖。比喻从根本上解决问题或处理事情。

熊罴（xióng pí）的意思：指勇猛、威猛的样子，也指勇猛的武力。

猿狖（yuán yòu）的意思：指人的行为举止像猿狖一样轻佻不稳定，不正经。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

这首诗描绘了诗人傍晚时分在溇江边泊船的情景，通过细腻的笔触展现了自然界的生动景象和诗人内心的感慨。

首句“日落晚崦黄”，以夕阳西下，天边泛起金黄的色彩，渲染了一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“前溪泊去航”则点明了地点与行动，暗示诗人结束了一天的航行，此刻正停泊在溪流之前，准备稍作休息。

“析薪临水次，汰米倚滩旁”两句，进一步描绘了泊船后的日常活动。诗人或许在岸边拾柴生火，准备晚餐；又或许在清理粮食，为接下来的行程做准备。这些细节不仅体现了生活的实际需求，也透露出一种简朴而自足的生活态度。

“猿狖凭崖啸，熊罴出洞跄”则转向对自然界的描写。猿猴在山崖上发出悠长的叫声，熊罴从洞穴中走出，展现出自然界的生命力与野性。这两句通过对比，既展现了自然界的和谐共生，也暗示了人与自然之间的微妙关系。

最后，“淮南招隐后，春草复茫茫”以历史典故收尾，引出对过往岁月的追忆。引用“淮南招隐”的故事，表达了诗人对隐逸生活的向往，同时也寄托了对未来的憧憬。春草复茫茫，既是对眼前景色的描绘，也是对人生旅途的隐喻，暗示着无论外界如何变化，内心总有一片属于自己的宁静之地。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及对理想境界的追求，是一幅生动的晚泊溇江图卷。