不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

蝉联（chán lián）的意思：连续多次保持某种地位或职位。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

更漏（gēng lòu）的意思：更漏是指古代用来计时的漏刻，比喻时间的流逝。

酣歌（hān gē）的意思：指高兴地欢唱歌曲或大声歌唱。

江湍（jiāng tuān）的意思：形容江水湍急流动。

客旌（kè jīng）的意思：客人如云，繁忙招待。

樵楼（qiáo lóu）的意思：樵楼是一个汉字成语，指的是在山林中的木楼，是樵夫休息的地方。这个成语用来形容人们在山林中过着简朴的生活，远离尘嚣。

三江（sān jiāng）的意思：指长江、黄河和黑龙江，代表我国最大的三条河流。也用来形容地理位置重要、水系繁盛的地区。

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

谈天（tán tiān）的意思：指无所事事地闲谈或聊天，没有实际行动或目的。

天星（tiān xīng）的意思：指天空中的星星，比喻杰出的人物或者出类拔萃的事物。

湍急（tuān jí）的意思：形容水流湍急、流速很快。

维稍（wéi shāo）的意思：稍微修整、整理。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

夜分（yè fēn）的意思：夜晚分开，指夜深人静的时候。

邮签（yóu qiān）的意思：指行邮时在信件或包裹上粘贴的邮局印章。

走客（zǒu kè）的意思：指临时客人来访或过客离开的意思。

这首诗描绘了夜晚在新城泊舟时的所见所感，充满了浓厚的诗意和深邃的情感。

首句“两足峰头万仞青”，以夸张的手法描绘了山峰之高峻，仿佛两脚踏在万丈深渊之上，营造出一种壮丽而神秘的氛围。接着，“维稍杨柳泊新城”一句，将视线从高山转向了水边，杨柳轻拂，为这静谧的夜晚增添了几分柔美与生机。

“三江湍急催仙艗，孤扬杨舲走客旌”两句，通过动态的描写展现了江面的波涛汹涌，船只在急流中疾驰，仿佛是向着未知的远方探索。同时，也暗示了诗人内心的激荡与追求。

“欹枕樵楼更漏永，谈天星斗夜分明”则将视角转向了船舱内，诗人倚靠在船舱的木楼上，听着时间的滴答声，仰望着满天的星辰，思绪万千，与天地对话，寻求心灵的宁静与宇宙的真理。

最后，“蝉联不尽邮签去，弹剑酣歌彻太清”表达了诗人对远方的向往与追求，即使路途遥远，也要坚持不懈地前行。弹剑与酣歌，既是对自己决心的宣誓，也是对未来的憧憬与期待。

整首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅夜晚泊舟新城的生动画面，既有自然景观的壮丽，也有诗人内心情感的深刻表达，展现了明代文人独特的审美情趣和精神追求。