钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

生书（shēng shū）的意思：

未读过的书。亦指新课。 唐 姚合 《下第》诗：“闭门辞杂客，开篋读生书。” 唐 杜荀鹤 《秋日山中寄池州李常侍》诗：“出为羈孤营糲食，归同弟姪读生书。” 李劼人 《死水微澜》第一部分一：“为了生书上得太多，背不得，脑壳上挨几界方。”

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

渔竿（yú gān）的意思：比喻引诱或欺骗别人的手段或方式。

壮岁（zhuàng suì）的意思：指年轻力壮的年纪，也可指充满活力和朝气的时光。

这首诗是唐代诗人杜荀鹤的作品，名为《乱后送友人归湘中》。诗中的意境和情感表达都很丰富，我们可以从几个方面进行鉴赏。

首先，从自然景物入手，诗人通过“家枕三湘岸，门前即钓矶”这两句描绘出一幅宁静的生活图景。这里的“三湘”指的是湖南地区的湘江、湘水和洣水，这里被用作诗人的家乡。诗人将自己的枕头倚靠在三湘之岸，门前便是钓鱼的地方。这不仅展示了诗人生活的宁静，也表达了一种对自然亲近的生活态度。

其次，“渔竿壮岁别，鹤发乱时归”两句则转向了人事变迁。这里“渔竿”指的是钓鱼用的竿子，而“壮岁别”则意味着年轻力壮的时代告别。而“鹤发乱时归”中的“鹤发”是形容头发斑白，象征着年龄渐长。诗人在这里表达了对时间流逝和世事变迁的感慨。

再看“岳暖无猿叫，江春有燕飞”两句，这里通过山岳温暖而没有猿猴的叫声，江上春天时燕子飞舞的景象，表现了诗人对自然界和谐状态的向往。同时这也反映出诗人内心对于平静生活的渴望。

最后，“平生书剑在，莫便学忘机”则是诗人对于友人的勉励和自我期许。这里“书剑”象征着文治与武力，而“莫便学忘机”则是在劝诫不要轻易忘记那些为人处世的智慧和策略。这既是对友人离别时的一种祝愿，也反映了诗人对于个人修养和社会责任的重视。

总体来看，这首诗通过对自然景物的描绘，表达了诗人对于平静生活的向往，以及对于朋友离别后的感慨和自我期许。