不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

颠沛（diān pèi）的意思：形容风波变幻、沧桑不定。

短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

逢迎（féng yíng）的意思：指为了迎合他人的意思而主动去迎合对方的喜好或者要求。

经霜（jīng shuāng）的意思：经历严寒，经受风霜的考验。

木叶（mù yè）的意思：指人的名声或事物的声誉，如同树叶一样轻飘飘，容易被风吹落，形容不牢固、不可靠。

女墙（nǚ qiáng）的意思：指女子墙，比喻女子为保卫家园而奋勇抵抗外敌。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

俗客（sú kè）的意思：指平民百姓、普通人。

无衣（wú yī）的意思：指人们生活贫困，没有足够的衣物。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

斜晖（xié huī）的意思：夕阳斜照。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

这首诗描绘了诗人泛舟归来时的景象和心境。"女墙齾齾带斜晖"写的是夕阳映照在残破的城墙，营造出一种凄凉而静谧的氛围。"短棹还从剡曲归"则描绘了诗人驾着小船沿着曲折的剡溪回家，流露出淡淡的归乡之情。

"木叶经霜浑欲尽"暗示了秋季的萧瑟，树叶几乎落光，显示出季节的变迁和时光的流转。"人家近水自相依"则展现出水边人家聚居的场景，生活气息浓厚，尽管环境简朴，却透出人间烟火气。

"逢迎俗客言多忤"表达了诗人对世俗应酬的厌倦，与世隔绝的愿望。"颠沛穷途计易非"则流露出诗人身处逆境，对于未来的迷茫和无奈。然而，"雪里闭门殊不恶"表明诗人宁愿选择在雪中闭门独处，也不愿受世俗纷扰，即使寒酸的旧貂也胜过无衣。

整首诗以景寓情，通过描绘秋日景色和个人心境，展现了诗人对世事的淡然态度和对清静生活的向往。陆游的这首《泛舟》体现了他深沉的人生感慨和坚韧的个性。