便会（biàn huì）的意思：指能够很快地掌握学习的意思。

不异（bù yì）的意思：没有差别，没有区别

抽簪（chōu zān）的意思：抽出簪子，指摘除官职或撤销爵位。

方驾（fāng jià）的意思：指正好、刚巧、恰好。

逢池（féng chí）的意思：逢池指的是遇到了一个机会或者条件非常好的环境，可以得到利益或者取得成功。

凫鹥（fú yī）的意思：指人或事物的形象美丽、优雅。

更深（gēng shēn）的意思：更加深入或更加深厚。

好音（hào yīn）的意思：好音指的是美好的声音或悦耳的音乐。

湖心（hú xīn）的意思：湖的中心部分

辉映（huī yìng）的意思：光芒映照，闪耀夺目。

回从（huí cóng）的意思：

曲意顺从。《后汉书·城阳恭王祉传》：“ 安汉公 擅国权，羣臣莫不回从。”

佳色（jiā sè）的意思：指美丽的色彩或美好的容貌。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

裴回（péi huí）的意思：形容道路曲折、曲折回旋。

清华（qīng huá）的意思：指人的才德高尚，心地纯洁，不受外界诱惑的品质。

夙志（sù zhì）的意思：指早年时期就立下的志向和目标。

所钦（suǒ qīn）的意思：指对某人或某事非常敬重和佩服。

同怀（tóng huái）的意思：指两个或多个人心意相通，情感相合。

为乐（wéi lè）的意思：为了快乐或为了乐趣而做某事

袭衣（xí yī）的意思：指衣服被迅速地抓住或夺走。

闲步（xián bù）的意思：指悠闲自在地散步或漫步。

萧散（xiāo sàn）的意思：形容人们的生活或行为松散、不规律，没有秩序

衣襟（yī jīn）的意思：指人的品德、道德或仪表。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

这首诗描绘了一种闲适自在的生活状态，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。诗人用“方驾与吾友，同怀不异寻”开篇，表达了与朋友之间心意相通、志趣相同的情谊。接着，“偶逢池竹处，便会江湖心”则展现了他们在自然中遇见的时刻，内心充满了对自由自在江湖生活的向往。

“夏近林方密，春馀水更深”描绘了季节变化带来的景色美好，夏天树木茂密，春天水流潺潺，更显得环境的生机与活力。紧接着，“清华两辉映，闲步亦窥临”写出了在这宁静自然中散步时所感受到的清新和安逸，以及偶尔停留观望的情景。

“蘋藻复佳色，凫鹥亦好音”则是对周围环境中的植物和动物进行了赞美，这里的蘋藻指的是水边的花草，而凫鹥即为水鸟，它们的声音也显得悦耳动听。接下来的“韶芳媚洲渚，蕙气袭衣襟”进一步强化了这种自然之美对人的影响，使人感到心旷神怡。

“萧散皆为乐，裴回从所钦”表达了一种对简单、自由生活的追求和享受，而“谓予成夙志，岁晚共抽簪”则是诗人对未来美好愿景的展望，希望在年老时与朋友们一起享受这份宁静。

整首诗通过细腻的自然描写和深情的友谊表达，展现了诗人对于生活的热爱以及对精神家园的向往。