悲伤（bēi shāng）的意思：心情低落，感到悲痛和伤心。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

大足（dà zú）的意思：形容事物庞大而且笨重。

翻翻（fān fān）的意思：反复查找、翻找

歌吹（gē chuī）的意思：指对某人或某事物极力称赞，赞美过分，过分吹捧。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

观目（guān mù）的意思：用心去观察、审视事物，认真观察并加以思考。

画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

回观（huí guān）的意思：回顾、回忆、重新审视过去的经历或事物。

疾走（jí zǒu）的意思：快速奔跑，迅猛行动

蛟涎（jiāo xián）的意思：指极难得到的宝贵物品或极其珍贵的东西。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

两握（liǎng wò）的意思：指双手握紧，形容非常担心或紧张。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

目眩（mù xuàn）的意思：目眩指眼前一亮，眼睛发生眩晕的感觉。也用来形容事物光彩照人，令人眼花缭乱。

盘阊（pán chāng）的意思：形容纷乱、杂乱无章的样子

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

翩翻（piān fān）的意思：形容轻盈飘逸，如飞翔的样子。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

私自（sī zì）的意思：未经许可或未经授权地进行某些行动或活动。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

虚空（xū kōng）的意思：指没有实质内容或没有意义，空无一物。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

这首诗描绘了诗人过笮（笮桥）时的情景，笮桥在古代是一种悬索桥，行走其上颇为惊险。首句“翩翩翻翻笮受风”形象地写出人在风中摇摆不定的状态，仿佛在空中疾走。接着，“回观目眩浪花上”描绘了视线随着桥身晃动，看到浪花的幻象，令人头晕目眩。

“小跌身裹蛟涎中”运用比喻，形容人在危险中不慎失足，仿佛落入了蛟龙口中。接下来的诗句“汗沾两握色如菜”，通过描绘汗水湿透衣衫，颜色变得像菜叶一样，展现了诗人内心的紧张和辛苦。

诗人感叹“数乘此险私自怪”，多次经历这样的险境，不禁对自己感到惊讶。他意识到这并非寻常的驾驭之道，而是冒着极大的风险。“九折元非叱驭行，千金空犯垂堂戒”进一步表达了对这种冒险行为的反思，暗示自己并未真正掌握驾驭自如的技巧，只是徒然违反了安全的警示。

最后，诗人感慨“此身老大足悲伤”，随着年岁的增长，对家乡的思念愈发强烈。他渴望能在明月照耀的画船上，听着满川的歌声乐曲，回到那熟悉的故乡。整首诗以生动的描绘和深沉的感慨，展现了诗人过笮时的艰辛与思乡之情。