比邻（bǐ lín）的意思：比邻是一个代指邻居或者邻近的意思。它用来形容人们之间关系亲密或者相互之间距离很近。

步武（bù wǔ）的意思：指人们在学习或工作中不断进步和取得成就。

长官（zhǎng guān）的意思：指担任高级职位的人，尤指军队中的上级领导。

大穷（dà qióng）的意思：指贫穷到极点，生活无着，无法维持基本生活需求。

迩来（ěr lái）的意思：指近来、最近的一段时间

古先（gǔ xiān）的意思：古代的先人，指古代的人们。

饥馑（jī jǐn）的意思：饥馑指的是饥饿和饥荒，是指人们因长时间缺乏食物而导致的饥饿状态。

荐臻（jiàn zhēn）的意思：推荐优秀人才或珍贵的品质。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

脚底（jiǎo dǐ）的意思：指某人内心深处的真实想法或感受。

借寇（jiè kòu）的意思：指借助外力来对抗内部敌人。

明君（míng jūn）的意思：指明智、明理、有德行的君主。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

穷寇（qióng kòu）的意思：穷凶极恶的盗匪。

仁言（rén yán）的意思：指善良和仁慈的言语或劝告。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

岁荐（suì jiàn）的意思：指年岁渐长，人们的才华和品德逐渐显露出来。

先贤（xiān xián）的意思：指已故的有德行、有贡献的前辈人物。

阳春（yáng chūn）的意思：指朴素、朴实无华，没有修饰的样子。

谆谆（zhūn zhūn）的意思：形容言辞恳切，真诚耐心。

这首诗描绘了明朝时期南海地区因灾荒和战乱导致的民生艰难景象，以及在圣明君主的关怀下，通过引用古代贤者的智慧，带来希望与生机的情景。

诗人以南海古伯郡的土壤肥沃、民众淳朴开篇，随后转折至近来遭遇的困境——饥荒连年，百姓生活困苦。接着，诗人指出在这种艰难时刻，一些小官吏利用民众的困境谋取私利，而更大的威胁则是外敌的侵扰。然而，诗人坚信，在圣明君主的治理下，能够效仿古代贤臣如寇恂，采取仁政，救助百姓于水深火热之中。

“悯民太艰难，仁言何谆谆。”表达了诗人对君主深切的期待，希望君主能以仁慈之心，不断发出拯救百姓的谆谆教诲。最后，“步武古先贤，脚底生阳春。”寓意通过学习古代贤者的智慧与道德，即使在最艰难的时刻，也能为人民带来希望与新生。

整体而言，这首诗不仅反映了明代社会的现实问题，也体现了诗人对于理想政治和社会秩序的向往，以及对君主施政的期望。