怅然（chàng rán）的意思：心情不快，感到失望或沮丧

短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

静深（jìng shēn）的意思：指内心深处的宁静和安详。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

兴绪（xīng xù）的意思：指情绪、心情的兴奋、激动。

沿洄（yán huí）的意思：沿着水流漂流，比喻随波逐流，没有主见或没有能力独立思考、行动。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

这首诗描绘了泛舟于画溪之上的宁静与美好。诗人以“短棹徐相引”开篇，生动地展现了划船的轻柔与悠闲，仿佛时间在此刻放慢了脚步。接着，“沿洄听所寻”则暗示着诗人随波逐流，任由心灵在自然中游弋，寻找那份内心的平静与和谐。

“山馀藏露态，云幻有无心”两句，运用了拟人化的手法，将山与云赋予了生命，山峰隐藏着露珠的痕迹，云彩变幻莫测，似乎没有固定的心意，这不仅展现了自然界的奇妙与变化，也映射出诗人对自由与未知的向往。

“细树低萦拂，平湾挹静深”进一步描绘了溪边的景致，细小的树木轻轻拂过水面，平缓的湾流中蕴含着深邃的宁静。这些细节的描写，不仅丰富了画面感，也增强了诗歌的意境美，让读者仿佛能亲身体验到那份宁静与和谐。

最后，“怅然增兴绪，那问暮烟沉”表达了诗人内心的感慨与思绪的延伸。面对如此美景，诗人不禁生发出淡淡的忧愁与思考，但这份忧愁并非消极，而是对美好事物的珍惜与对人生哲理的探索。在日落时分，诗人似乎更加深刻地感受到了自然与人生的真谛，这份感悟超越了眼前的景象，触及到了更深层次的情感与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了诗人泛舟于画溪之上时的内心世界，以及对自然美景的深刻感悟，充满了诗意与哲思，是一首富有情感深度的作品。