不方（bù fāng）的意思：不顺利、不顺心、不如意

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

单车（dān chē）的意思：指单独一辆车，也比喻一个人独自行动，没有伙伴。

方轨（fāng guǐ）的意思：指人遵循正道、正规的行为准则，不偏离正轨。

巩洛（gǒng luò）的意思：指巩固、巩守、巩留。表示坚定不移、牢固稳定。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

蛟鼍（jiāo tuó）的意思：指龙和鳖，比喻高低不同的人或事物。

渴骥（kě jì）的意思：形容非常渴望得到满足。

盘涡（pán wō）的意思：形容水流旋转回旋的样子。

坡陀（pō tuó）的意思：形容事物高低不平或不稳定。

峭壁（qiào bì）的意思：指陡峭的山壁，也用来形容形势险要或难以逾越的困境。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

神物（shén wù）的意思：指神奇的物品或者具有非凡能力的物品。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

忠效（zhōng xiào）的意思：指忠诚效力，形容人对国家、组织或个人具有忠诚和高效的奉献精神。

这首诗描绘了诗人行走在险峻山路上的紧张与壮丽景象。首句“群山入巩洛，渴骥奔黄河”以群山和黄河为背景，形象地展现了山势的雄伟和水流的奔腾，仿佛群山如骏马般向巩洛奔去，黄河则如同渴求饮水的野马在疾驰。这种动态的描绘，既展示了自然景观的壮美，也暗示了诗人内心的激荡。

接着，“行人山之下，窄径缘坡陀”点明了诗人的位置和行走的环境，狭窄的山路蜿蜒于山坡之上，充满了挑战与危险。而“单车不方轨，峭壁临盘涡”进一步渲染了道路的险峻，单薄的车辆在崎岖的山路上艰难前行，峭壁紧邻湍急的河流，营造出一种紧张而刺激的氛围。

“上有虎豹嘷，下有饥蛟鼍”两句将视线转向天空与水下，虎豹在山林中咆哮，蛟鼍在河水中游动，不仅增加了画面的生动性，也暗示了旅途中的潜在危险。而“垂堂夙所戒，叱驭今重过”则表达了诗人对过去经验的回顾与当前行动的决断，他深知山崖之险，却依然勇敢地穿越，体现了坚韧不拔的精神。

最后，“微忠效驰驱，神物烦撝呵”总结了诗人的态度与情感，即使面对重重困难与未知的危险，他依然忠诚地前行，对自然界的神灵充满敬畏，同时也表达了对自身力量的信任与对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然险境时的勇气、智慧与敬畏之心，是一幅生动的自然与人文交融的画卷。