鲍叔（bào shū）的意思：指被人利用或欺骗的人。

毕生（bì shēng）的意思：指一生、终身。

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

感知（gǎn zhī）的意思：感知指的是通过感官来获取信息，即察觉、领悟和理解事物的过程。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

贵耳（guì ěr）的意思：指对言辞严谨、高尚深奥的话语敏感，能够欣赏和理解高质量的言辞。

缓辔（huǎn pèi）的意思：放慢马车的速度，比喻调整步伐或行动。

今人（jīn rén）的意思：指现在的人，也可指当代人。

落景（luò jǐng）的意思：指景色或景象的变化，也可用来形容人生的变迁。

没齿（mò chǐ）的意思：形容人已经老得没有牙齿，也比喻事物已经非常陈旧。

蓬累（péng lèi）的意思：形容穷困潦倒、生活艰辛。

奇才（qí cái）的意思：指才能出众、非凡的人。

三北（sān běi）的意思：指中国北方地区的三个省份，即河北、山西和内蒙古。

所以（suǒ yǐ）的意思：因此，由此推断出的结果。

未遇（wèi yù）的意思：指未曾遇到过，未曾碰面。

问遗（wèn yí）的意思：询问已故之人的遗言或意见。

信心（xìn xīn）的意思：指对自己的能力、前途或事情的成功充满自信和乐观。

遗封（yí fēng）的意思：指被遗忘、被封存的东西或信息。

一匡（yī kuāng）的意思：指统一、整顿

遇时（yù shí）的意思：逢遇到合适的时机，能够抓住机会，取得成功。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

云是（yún shì）的意思：云是是指事物变幻无常，难以捉摸。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗描绘了诗人探访鲍叔牙故里的场景与感慨。首句“落景满齐郊，云横暮山紫”以夕阳满地、云霞横空的景象开篇，营造出一种历史与自然交融的氛围。接着，“缓辔问遗封，云是鲍叔里”，诗人缓缓前行，询问着这片土地是否曾是鲍叔牙的领地，流露出对这位历史人物的敬仰之情。

“三北识奇才，一匡酬夙耻”两句，赞美了鲍叔牙识别人才的慧眼和一匡天下、洗雪旧耻的功绩，表达了对鲍叔牙卓越才能和高尚品德的钦佩。接下来，“古人在此心，今人多贵耳”则对比古今，感叹古人能识人之心，而今人往往更看重表面的名声与地位。

“士苟未遇时，毕生行蓬累”揭示了士人遭遇不公、怀才不遇的普遍命运，他们一生可能都在艰难困苦中挣扎。“长风不我借，羽翼安得起”表达了诗人对自己未能得到有力支持、施展抱负的遗憾与无奈。“所以管大夫，没齿感知己”以管仲为例，强调了知遇之恩的重要性，即使在生命结束时仍铭记于心。

整首诗通过描绘探访鲍叔牙故里的经历，抒发了对历史人物的崇敬、对士人命运的感慨以及对知遇之恩的珍视，展现了诗人深沉的历史情怀和人文关怀。