高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

鬼怪（guǐ guài）的意思：形容神秘可怕、难以理解或超出常规的事物或现象。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

见胆（jiàn dǎn）的意思：指勇敢无畏，有胆量去面对困难和危险。

筋骨（jīn gǔ）的意思：指人的骨骼和肌肉，也用来比喻事物的核心或基础。

金銮（jīn luán）的意思：指皇帝登基，即皇位的象征。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

凄急（qī jí）的意思：形容非常急迫、紧迫的情况。

儒冠（rú guān）的意思：指儒家学者的帽子，引申为指儒家士人的身份和学问。

山鬼（shān guǐ）的意思：指山中的妖怪或山里的野兽。也用来形容行为凶恶的人。

忘形（wàng xíng）的意思：形容人因为兴奋或激动而失去理智、忘记自己的行为举止。

武帐（wǔ zhàng）的意思：武帐指的是军队统帅的帐篷，也用来比喻权力、军事力量或者指挥军队的地方。

自高（zì gāo）的意思：自我高傲自大，自以为了不起。

这首诗描绘了诗人夜晚在山中独宿，与当地土著酋长同寝的情景，透露出一种自然、真挚的情感。首句“寂寂空岩夜”营造出山中夜晚的静谧与空旷，紧接着“凄凄急雨寒”则通过雨声和寒冷，渲染出环境的清冷与孤寂。

“土酋分武帐，山鬼怪儒冠”两句，形象地展现了与土著酋长共寝的场景，同时暗含着对当地文化的独特理解和感受。“天欲劳筋骨，人当见胆肝”表达了诗人面对艰苦环境时的决心与勇气，强调了人在逆境中的坚韧不拔。

最后，“忘形自高枕，睡熟梦金銮”则以夸张的手法，表现了诗人即使在艰苦环境中也能保持乐观的心态，甚至在梦中都能感受到帝王般的荣华，体现了其豁达的人生态度和对美好生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了诗人与自然和谐共处、与不同文化背景的人真诚交流的心境，以及在艰难环境中保持乐观、追求理想的精神风貌。