鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

虫鸟（chóng niǎo）的意思：指小动物或小鸟，比喻微不足道的人或事物。

垂绅（chuí shēn）的意思：指人品高尚、品德优良、行为端正，堪称典范。

吹沙（chuī shā）的意思：形容言过其实，夸大事实。

奉承（fèng cheng）的意思：指为了讨好或迎合别人，用言辞或行为来恭维、捧场或巴结对方。

顾影（gù yǐng）的意思：顾念、牵挂回忆。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

河外（hé wài）的意思：指远离自己所在的地方，比喻事物或情况与自己无关或不了解。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

寄声（jì shēng）的意思：用书信或口信传达消息或问候。

家人（jiā rén）的意思：指亲属、家庭成员。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

艰勤（jiān qín）的意思：艰难努力、辛勤努力

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

解鞍（jiě ān）的意思：解下马鞍。

旧学（jiù xué）的意思：指过时、陈旧的学说或学派。

六籍（liù jí）的意思：指六种身份或地位。

妙质（miào zhì）的意思：形容物品的品质非常优秀、出色。

母慈（mǔ cí）的意思：形容母亲的慈爱和关怀。

人怀（rén huái）的意思：指人的心思、意图、情感等。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

沙尘（shā chén）的意思：沙尘指沙子和尘土一起飞扬的景象。比喻形势混乱或人心涣散。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

事略（shì lüè）的意思：指处理事情时采取的策略、方法。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

无津（wú jīn）的意思：形容没有水源，比喻缺乏生机或无法发展。

小留（xiǎo liú）的意思：指学生因为留学而在国外长时间生活和学习的人。

小邦（xiǎo bāng）的意思：小国家或小国家的统治者。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

要知（yào zhī）的意思：要想知道、要了解。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

一炊（yī chuī）的意思：指非常短暂的时间，仅一顿饭的功夫。

郢人（yǐng rén）的意思：指被人误会或冤枉的人。

右手（yòu shǒu）的意思：右手是指人体的右手，也可以引申为亲信、得力助手。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

白头亲（bái tóu qīn）的意思：夫妻恩爱，白头偕老

左右手（zuǒ yòu shǒu）的意思：比喻亲近的人，特指亲密无间的朋友。

这首诗是宋代诗人黄庭坚的《留王郎》，通过对江南与河外环境的对比，表达了对远方亲人的思念和对家庭生活的描绘。首句“河外吹沙尘，江南水无津”展现了两地鲜明的自然风貌，暗示了王郎远离家乡的艰辛。接着，“骨肉常万里，寄声何由频”表达了诗人对亲人音信难通的忧虑。

诗人自述“我随简书来，顾影将一身”，表明自己追随王郎而来，陪伴左右。他承诺会尽心尽力照顾家人，如“留我左右手，奉承白头亲”，并描述了家中安宁和谐的生活场景。“小邦王事略，虫鸟声无人”则写出地方虽小，但生活宁静。

王郎在夜晚卸下鞍马，与家人交谈，母慈子孝，男女皆有礼仪。诗人提到酿酒度日，四季有美食，生活虽然简单，却充满满足感。“生涯得如此，旧学更光新”表达了对传统学问的坚守和更新。

最后，诗人劝慰王郎不必急于离去，稍作停留以慰劳家人的辛勤付出。他强调内心的修养胜过表面的痕迹，暗示王郎应保持高尚品格。“郢人怀妙质，聊欲运吾斤”以郢匠比喻王郎，期待他能发挥自己的才能，如同郢匠精心雕琢。

总的来说，这首诗情感真挚，语言朴素，既表达了对亲情的珍视，也寓含了对个人修养的追求。