彩虹（cǎi hóng）的意思：彩虹是指太阳照射在雨后的水珠上，形成一条由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色组成的弧形光带。在成语中，彩虹常常用来比喻美好、多姿多彩的事物。

澄碧（chéng bì）的意思：形容水清澈透明，碧绿一片。

海曲（hǎi qǔ）的意思：指大海的波浪翻腾、起伏不定的样子。也用来形容事物变化不定或情绪激动。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

菱歌（líng gē）的意思：形容人的声音悦耳动听。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

女工（nǚ gōng）的意思：指女性工人。

蒲酒（pú jiǔ）的意思：指酒色之事。

三江（sān jiāng）的意思：指长江、黄河和黑龙江，代表我国最大的三条河流。也用来形容地理位置重要、水系繁盛的地区。

新丰（xīn fēng）的意思：新鲜、丰富

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

渔郎（yú láng）的意思：渔民

月御（yuè yù）的意思：掌控时间，驾驭月亮

这首明代佘翔的《五月三日仝诸君泛舟(其二)》描绘了一幅生动的江南水乡夏日游乐图。首句“海曲分南北，为欢驾彩虹”以浪漫想象，将海曲之地比喻为连接南北的彩虹，象征着友人们欢聚一堂的喜悦。接下来，“三江澄碧浪”展现了江水清澈，波光粼粼的美景，五月时分，清风徐来，称为“御薰风”，暗示了宜人的气候。

“蒲酒渔郎醉，菱歌浣女工”两句进一步描绘了渔夫们畅饮蒲酒，沉浸在欢乐中的场景，而洗衣女子则以悠扬的菱歌表达劳动的快乐，展现出浓厚的民间生活气息。最后，“眷兹游汗漫，何必问新丰”表达了诗人对这种自由自在、无拘无束的游历的深深眷恋，认为这样的乐趣胜过繁华的新丰之地。

整体来看，这首诗以清新自然的笔触，描绘了江南水乡的夏日风情，流露出诗人与朋友们共度佳节的愉悦心情，以及对简朴生活的向往。