哀辞（āi cí）的意思：表示悲痛的辞别或悼念的言辞。

魂梦（hún mèng）的意思：形容非常迷恋或沉迷于某种事物，无法自拔。

几危（jǐ wēi）的意思：形势危险，几乎到了危险的边缘。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

历落（lì luò）的意思：历史的兴衰更替。

履屐（lǚ jī）的意思：穿着木屐。

权衡（quán héng）的意思：权衡指的是在做决策时，考虑各种因素之间的权重，进行权衡利弊，做出合理的选择。

事几（shì jǐ）的意思：指事情几乎就要完成或者已经完成了。

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

已矣（yǐ yǐ）的意思：已经结束或已经完了

哲人（zhé rén）的意思：指具有深刻智慧和高尚道德的人。

自出（zì chū）的意思：自己出来，指自己主动出现或自己发表。

履屐间（lǚ jī jiān）的意思：指行走的距离很短，形容行动迟缓或进展缓慢。

这首诗是宋代诗人李曾伯的作品，名为《挽史鲁公（其二）》。从内容来看，这是一首挽歌，即用于悼念逝者的诗歌。在古代中国文学中，挽歌往往蕴含深沉的情感和对逝者生命价值的赞美。

"自出权衡下，当从履屐间" 这两句表达了诗人对于逝者的尊崇之情，以及自己在哀悼中的低微与谦逊。权衡指的是天平，履屐则是古代官员的脚步声，这里暗喻着对逝者高贵地位的敬仰以及自己不敢与其相提并论。

"旧游今历落，往事几危艰" 这两句回顾了诗人与逝者的往昔交游，以及他们共同经历过的困难时刻。旧游指的是过去的游历和友情，现在却变成了历史的尘埃；往事则是对那些艰险岁月的追忆。

"纪德哀辞痛，酬知老泪潸" 这两句表达了诗人对于逝者德行的怀念，以及由此引发的深切哀悼。纪德指的是记住和颂扬逝者的美德；哀辞则是悲伤的语言，而酬知老泪潸则形象地描绘了诗人在哀悼中的泪水纵横。

"哲人今已矣，魂梦绕鄞山" 这两句则表达了对逝者智慧和精神的缅怀，以及他们已经离开人世的事实。哲人指的是有智慧的人，即逝去的史鲁公；而魂梦绕鄞山则是说诗人在梦中仍然思念逝者的形象，仿佛逝者灵魂仍在鄞山之上徘徊。

总体来看，这首诗通过对逝者往昔交游的回忆、对其德行的颂扬以及个人哀悼的情感表达，展现了诗人对于逝者的深切怀念和尊崇。