不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

常在（cháng zài）的意思：经常在一起、时常在一起

高悬（gāo xuán）的意思：悬挂在高处。

荒荒（huāng huāng）的意思：形容草木茂盛、丛生繁密的样子。

酒旆（jiǔ pèi）的意思：酒旆是指用酒杯和旆旗来象征宴会和庆典的场景，引申为热闹喜庆的氛围。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

明理（míng lǐ）的意思：明理指的是理智明白，懂得分辨是非、善恶的品质。

牵涉（qiān shè）的意思：涉及到，牵扯到

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

如常（rú cháng）的意思：照常、正常

剡剡（yǎn yǎn）的意思：形容山水美丽、秀丽绝伦。

上层（shàng céng）的意思：指社会中地位高、权力大的人群或阶层。

竦听（sǒng tīng）的意思：专心倾听，全神贯注地听

同人（tóng rén）的意思：指志趣相同的人，亦可指同好、同道。

悬指（xuán zhǐ）的意思：手指悬在空中，形容不知所措或犹豫不决。

一度（yí dù）的意思：一时；一段时间

幽明（yōu míng）的意思：指黑暗和光明，幽暗和明亮，暗中和明处，引申为对事物的明暗、优劣、真伪等相对状况的描述。

这首诗描绘了作者与友人在春日踏青，前往禹陵途经南镇的情景。首联“藉草穿莎总不妨，同人牵涉上层冈”展现了一幅众人欢聚，踏青游玩的画面，草地与莎草间穿行，虽有崎岖，却也乐在其中。颔联“千年肸蚃如常在，一度花春几日忙”则将目光投向历史与自然，千年古迹仿佛仍在诉说着过往的故事，而春天的花朵似乎在忙碌地绽放，短暂而绚烂。

颈联“竦听孤泉何剡剡，平窥落照已荒荒”进一步描绘了旅途中的自然景观，孤泉潺潺，声音清脆，夕阳西下，景象荒凉而宁静。尾联“未须测注幽明理，酒旆高悬指墓傍”则表达了诗人对人生哲理的思考，面对生死与自然的循环，无需深究其奥秘，只需享受当下的美好，如同远处高挂的酒旗，指引着人们前往墓旁，既是对逝者的缅怀，也是对生命旅程的感慨。

整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了春日踏青的愉悦，以及对自然与人生的深刻感悟，展现了明代文人的审美情趣和哲学思考。