薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

长喟（cháng kuì）的意思：长时间的叹息

抚几（fǔ jǐ）的意思：抚摸几何，指细心揣摩，推敲。

孤艇（gū tǐng）的意思：指没有伴随、没有帮助的人或事物。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

横戈（héng gē）的意思：指横执戈，意为横握戈兵器，准备战斗。比喻准备好应对困难或敌人。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

劳问（láo wèn）的意思：费心思考、费力思索。

临觞（lín shāng）的意思：指临近拿起酒杯，即将开始喝酒。也用来比喻接近某种事物或即将发生某种情况。

蛮触（mán chù）的意思：蛮横冒失地冲撞或碰触。

毛骨（máo gǔ）的意思：形容极为清楚、明显，没有一丝一毫的疑惑。

维摩（wéi mó）的意思：指人们在困境中保持坚定的信念和勇气，不放弃努力，坚持到底。

蜗角（wō jiǎo）的意思：形容事物微小、不足为道。

无劳（wú láo）的意思：指不需要劳动、付出辛苦就能达到目的或得到好处。

学究（xué jiū）的意思：指专注于学习，追求学问的人。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

这首诗是宋代诗人陆游的《自咏》，描绘了诗人在孤舟之中，身处烟波之上的孤独情境。"衡门暗薜萝"写出了简陋居所被薜荔植物环绕，显得幽静而寂寥。"衣冠醉学究，毛骨病维摩"则表达了诗人虽身为读书人，但内心却疲惫不堪，仿佛患病的维摩诘，暗示了内心的苦闷和对世俗生活的厌倦。

"抚几时长喟，临觞亦浩歌"两句，诗人通过抚琴叹息和举杯高歌，流露出无法排解的愁绪，借酒浇愁，但仍难掩心中的郁结。最后两句"无劳问蜗角，蛮触正横戈"以寓言的方式，表明诗人看淡世事如蜗角之争，即使是微小的利益争夺，也如同战场上兵戈相向，显得尤为讽刺和无奈。

整体来看，这首诗通过个人的生活状态和心境，展现了诗人深沉的人生感慨和对现实社会的批判。