炳烛（bǐng zhú）的意思：形容光亮耀眼，非常明亮。

残膏（cán gāo）的意思：指剩余的油脂或精华。

夺胎（duó tāi）的意思：指强行夺取他人的胎儿。

换骨（huàn gǔ）的意思：指改变外貌或性格，使之焕然一新。

加年（jiā nián）的意思：增加年岁；补充年龄

可能（kě néng）的意思：有可能发生或存在的事物

老友（lǎo yǒu）的意思：指多年交情、深厚友谊的朋友。

申言（shēn yán）的意思：申明自己的意见或主张。

剩馥（shèng fù）的意思：剩余的香气，形容事物余味尚存。

师旷（shī kuàng）的意思：形容学问浅薄，知识贫乏。

行年（xíng nián）的意思：行年指的是年龄大，行为举止稳重，有经验和智慧的人。

宣尼（xuān ní）的意思：指宣扬儒家思想，传播道德教化。

夺胎换骨（duó tāi huàn gǔ）的意思：形容人能力超群，能够超越常人。

剩馥残膏（shèng fù cán gāo）的意思：指香气残留，形容美好事物的余韵。

这首诗表达了诗人钱荣光在六十大龄才开始创作诗歌的感慨与自省。诗中流露出对壮年时期未能涉足诗歌创作的遗憾，以及对老年朋友理解与支持的感激之情。

首联“行年六十始为诗，壮悔还凭老友知”点明了诗人的创作起点和情感依托，六十岁才开始写诗，壮年时期的悔恨只能通过老年朋友的理解来缓解。这反映了诗人对年轻时期未能涉足诗歌创作的遗憾，以及对老年朋友给予的宽容与理解的珍惜。

颔联“剩馥残膏沾已寡，夺胎换骨悟终迟”则表达了诗人对诗歌创作过程中的自我反思。他意识到自己的灵感与创造力随着时间的流逝而逐渐减少，领悟诗歌的真谛也显得更为艰难。这里运用了“剩馥残膏”和“夺胎换骨”的比喻，形象地描绘了创作过程中的挑战与努力。

颈联“宣尼尚有加年愿，师旷申言炳烛时”引用孔子和师旷的故事，表达了诗人对于继续学习和追求知识的渴望。孔子曾有“加年愿”，即希望延长生命以获得更多学习的机会；师旷则是古代著名的音乐家，他强调在晚年也要勤奋学习，如同点燃蜡烛照亮前行的道路。这两句诗体现了诗人虽已年迈，但仍保持求知欲和对生活的热情。

尾联“天若假缘容我寿，可能留得几茎髭”表达了诗人对于长寿的向往和对诗歌创作的执着。如果上天能够赐予他更多的生命，他希望能够留下一些作品，让后人记住他的名字。这里的“几茎髭”既是对自身年老的自嘲，也是对创作生涯的期待与珍视。

整体而言，这首诗展现了钱荣光在晚年开始诗歌创作的心路历程，既有对过去时光的追忆，也有对未来的憧憬，以及对老年朋友支持的感激之情。诗中蕴含着对人生、艺术和时间的深刻思考，体现了中国古典文学中常见的哲理性和抒情性。