北溟（běi míng）的意思：指北方的大海或江河，也用来形容辽阔广大的北方。

丹砂（dān shā）的意思：丹砂是指赤红色的矿物，也用来比喻珍贵的东西或重要的人物。

黼绣（fǔ xiù）的意思：指华丽绚丽的衣饰或装饰品。

勾漏（gōu lòu）的意思：泄漏秘密、暴露隐私。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

后相（hòu xiāng）的意思：指事情发生之后，才能看清真相或判断事情的结果。

京辅（jīng fǔ）的意思：京辅指的是京城的辅助，意味着有权势的人士在京城中的助力或帮助。

旧家（jiù jiā）的意思：指旧时的家庭、故乡或旧时的家族。

郎星（láng xīng）的意思：指男子的良好品质和才华。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

砂颗（shā kē）的意思：形容非常小的颗粒或粉末。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

行高（xíng gāo）的意思：指一个人的品德高尚，行为端正。

雁行（yàn háng）的意思：指一列像雁一样排列的人或物。

虞廷（yú tíng）的意思：指对人物的言行举止非常谨慎小心，如履薄冰。

自豪（zì háo）的意思：以自己的成就、家庭、国家等为荣，感到骄傲和满足。

这首诗《送王子觐归都门》是明代诗人陈恭尹在明末清初时期所作，以送别友人为主题，充满了深情与豪迈。诗中描绘了友人远游的壮志和对故乡的思念，以及诗人对友人的深切关怀。

首联“北溟南海本同涛，万里遥游兴自豪。”开篇即以广阔的海洋比喻友人的远行，既展现了友人不畏艰难、勇往直前的精神风貌，也暗示了旅程的遥远与艰辛，但友人却能以豪情满怀的态度面对。

颔联“京辅旧家乔木古，清秋归路雁行高。”转而描写友人归途中的景象。京城边上的古老树木在清秋时节显得格外苍劲，而归途中大雁高飞的场景，则象征着友人归家的希望与自由。这一联通过自然景物的描绘，寄托了诗人对友人平安归来的美好祝愿。

颈联“携回勾漏丹砂颗，舞著虞廷黼绣袍。”想象友人归来时的情景，他可能带回了珍贵的药材或宝物，同时也穿着华丽的服饰，这不仅体现了友人旅途的收获，也寓意着他的身份与地位的提升。

尾联“别后相思何处寄，郎星天上望劳劳。”表达了诗人对友人的思念之情。在友人离去之后，诗人将思念之情寄托于天上的星星，希望能够通过星星传递对友人的深深挂念。这一联情感真挚，充满了对友情的珍视与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了送别友人时的复杂情感，既有对友人旅途的担忧与祝福，也有对友情的深刻怀念，是一首充满人文关怀与情感深度的作品。