北雁（běi yàn）的意思：指北方的候鸟，特指大雁。比喻离开家乡或离别的人。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

草疏（cǎo shū）的意思：形容草木稀疏、稀疏无草木。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

莫教（mò jiào）的意思：莫教是一个古代汉语成语，意为“不要教”，表示拒绝他人的指导或教诲。

木榻（mù tà）的意思：指木制的床榻，比喻生活简朴、不奢华。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

秋斋（qiū zhāi）的意思：指秋天时，在清凉的斋戒中思考人生、修身养性。

桑落（sāng luò）的意思：指太阳落下的样子，比喻事物的兴盛或人的精神状态的衰退。

深夜（shēn yè）的意思：指夜间的深沉时刻，通常指夜晚较晚的时间段。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

香草（xiāng cǎo）的意思：形容人品质高尚、品行端正。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

孝理（xiào lǐ）的意思：指尊重父母、孝顺长辈的道理和原则。

元良（yuán liáng）的意思：善良和正直的品质。

桑落酒（sāng luò jiǔ）的意思：指喝酒过多，酒力已经发作到失去理智的状态。

这首诗描绘了送别场景中的深情与思念。首联“天涯有子侍翁归，深夜焚香草疏时”描绘了一幅子侍父归家的画面，深夜里，子焚香为父草疏，表现了对父亲的敬爱与不舍。颔联“赖有元良新孝理，不妨离别恼相知”表达了虽然父子间有离别的痛苦，但因有孝道支撑，这种情感反而更加深刻，触动人心。颈联“江光夜舫南山梦，木榻秋斋北雁期”通过江面的光影、夜晚的航船、山间的梦境以及秋日的木榻、北飞的大雁，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围，进一步深化了离别的主题。尾联“桑落酒杯团骨肉，莫教人说报君迟”则以桑落酒杯象征团圆，表达了希望亲人团聚的愿望，同时也提醒人们珍惜相聚的时光，不要让时间的流逝成为遗憾。整首诗情感真挚，意境深远，展现了深厚的人伦情感和对时光流转的感慨。