归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

金闺（jīn guī）的意思：形容女子的美貌和高贵。

酒正（jiǔ zhèng）的意思：酒劲正好，表示酒劲适中，喝得正合适。

来因（lái yīn）的意思：指事物发生的原因或根源。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

同一（tóng yī）的意思：相同或一致

乌帽（wū mào）的意思：指控告、诬蔑他人。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

雪晴（xuě qíng）的意思：形容天空晴朗，没有云彩的样子。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

祖帐（zǔ zhàng）的意思：指祖先留下的家业、遗产或家族的传统。

这首诗描绘了一位父亲归乡的情景，充满了深情与离愁。首句“青衫乌帽鬓如霜”以简练的笔触勾勒出父亲的形象，青衫乌帽象征着他的身份与地位，鬓如霜则暗示了岁月的流逝和年华的老去。接下来，“人是金闺老夕郎”，既是对父亲身份的进一步描述，也暗含了对父亲过去辉煌岁月的怀念。

“行李远来因念子”一句，直接表达了父亲远行的原因——思念儿子。这种情感的流露，让人感受到亲情的深厚与真挚。而“归心难系为思乡”则更深层次地揭示了父亲内心的矛盾与挣扎，他渴望回到家乡，却又因为对儿子的思念而难以割舍。

“雪晴江岸梅初放，岁晚河桥酒正香”两句，通过自然景象的描绘，营造出一种静谧而又略带忧伤的氛围。江边梅花初开，预示着春天的到来，同时也象征着生命的新生；而岁末河桥的酒香，则让人联想到团圆与欢聚。这两句不仅展现了季节的变化，也寄托了诗人对故乡和亲人的深深眷恋。

最后，“祖帐莫辞同一醉，明朝云树杳相望”表达了诗人对父亲归乡的祝福与不舍。祖帐，古代送别时设的帷帐，此处指送别的场景。诗人劝慰父亲不必过于悲伤，应珍惜与家人相聚的时光，同时预祝明天能够再次见到故乡的山川树木。这句话既是对父亲的安慰，也是对自己情感的释放，体现了深厚的家国情怀和对未来的美好期待。

整体而言，这首诗通过对父亲归乡过程中的情感细腻描绘，展现了深沉的亲情、对故乡的思念以及对未来团聚的期盼，语言质朴而情感丰富，是一首感人至深的佳作。